def loadJson(filename): ret_json = None try: with open(filename, "r") as json_file: ret_json = json.load(json_file) except Exception as e: print(f"Error while opening {filename}.\nerror message: {e}") return ret_json

这段代码是用来读取一个 JSON 文件并将其转换为 Python 对象的函数。它的输入参数是 JSON 文件的文件名，函数返回值是 Python 对象。具体地，函数首先将 ret_json 变量初始化为 None，然后尝试以只读模式打开指定的文件，如果打开成功，则使用 json.load() 函数将文件中的 JSON 数据解析为 Python 对象，并将其保存到 ret_json 变量中。最后，函数返回 ret_json 变量的值。如果在打开文件或解析 JSON 时发生错误，函数会捕获异常并打印错误信息，然后返回 None。

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这段代码是什么意思？import ansa from ansa import base from ansa import constants def main(): geb_bc = base.GetEntity(constants.NASTRAN, 'GEB_BC', 1) ret_val = base.ApplyGenericEntities(geb_bc) print(ret_val) #or for a matrix... def main(): all_geb_bc = base.CollectEntities(constants.NASTRAN, None, 'GEB_BC') ret_val = base.ApplyGenericEntities(all_geb_bc) print(ret_val)

这段代码使用了 ANSA 软件的 Python API，它的作用是将 NASTRAN 类型的 GEB_BC 实体应用到模型中。其中，第一个 `main()` 函数从 ANSA 数据库中获取名为 "GEB_BC" 的实体，并将其应用到模型中。第二个 `main()` 函数则获取所有名为 "GEB_BC" 的实体，并将它们作为矩阵应用到模型中。函数返回值 `ret_val` 是一个布尔值，指示实体是否成功应用到模型中。最后，通过 `print` 函数将返回值输出到控制台。

def CommThread(shared_data, SockServer, sensor=None, detector=None, file_path=None): while shared_data.stop_status.value == False: if shared_data.capture_status.value == True: print('start capture and find pose') ret = False for i in range(0,3): try: if sensor is not None: ret, pose = CaptureAndFindPose(sensor, detector) else: ret, pose = ReadPointAndFindPose(detector) except: print('find pose fail') if ret and len(pose)==detector.NumFind: break send_data = ''

这段代码是一个线程函数，用于在后台运行。它的作用是从传感器或文件中读取数据，然后进行姿态检测并将结果发送给客户端。具体来说，它会不断地循环，直到收到停止信号。当启动信号被设置时，它会尝试从传感器或文件中读取数据，并使用给定的姿态检测器进行姿态检测。如果成功检测到姿态，则将结果发送给客户端。如果在三次尝试后仍然无法检测到姿态，则会输出“find pose fail”并继续循环。