stm32定时器控制led灯闪烁
时间: 2024-12-12 19:11:27 浏览: 26
STM32微控制器中,定时器可以用来精确地控制LED灯的闪烁。通常使用的是基本定时器(如TIM1、TIM2等)或高级定时器(如TIM3、TIM4),这里以基本定时器为例说明过程:
1. **初始化定时器**:
首先需要配置定时器的工作模式,例如选择PWM模式,设置预分频器、计数器寄存器的值以及中断使能。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIMConfigurer(&htim, TIMx); // TIMx是你想要使用的定时器编号
htim.Instance->CCR1 = PWM_Frequency; // 设置PWM周期长度
```
2. **设置GPIO**:
LED连接到定时器的输出通道,比如PA0,通过GPIO的功能寄存器配置它为推挽输出模式。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_0; // LED连接的GPIO位
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
3. **配置中断服务函数**:
当定时器溢出时,会触发中断。在这个函数里,你可以改变定时器的输出脉冲宽度来控制LED的亮灭状态。
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIMx) {
htim->Instance->CCR1 = htim->Instance->CCR1 ^ LED_Blink_DutyCycle;
}
}
```
4. **开启定时器和中断**:
启动定时器,并开启相应的中断。
```c
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
```
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