stm32中使用定时器中断控制led闪烁代码

在STM32单片机中，我们可以利用TIM（定时器和计数器）模块配合中断机制来控制LED灯闪烁。这里是一个基本的示例代码，我们将使用 TIM1 定时器通过溢出中断驱动 LED 闪烁：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// LED 初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__IO uint8_t ledState = 0;

void TIM1_IRQHandler(void) {
    // 阻塞当前中断，防止嵌套
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_IRQn);
    
    if (ledState == 0) { // LED OFF
        GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // 替换LED_PIN为你实际的LED引脚
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Value = GPIO_PIN_RESET;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // LED熄灭
        
    } else { // LED ON
        GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
        GPIO_InitStruct.Value = GPIO_PIN_SET;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // LED亮起
        
    }
    ledState ^= 1; // 状态反转
    
    // 恢复中断并允许再次触发
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
}

int main(void) {
    // 初始化TIM1、GPIOB等硬件
    HAL_Init();
    MX_TIM1_Init(); // 初始化定时器
    MX_GPIO_Init();

    // 设置TIM1的溢出中断
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = TIM1_COMPLEMENTARY outputs pins; // 获取TIM1互补输出引脚
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);

    // 开始定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

    while (1) {
        // 这里可以添加其他主程序任务
    }

    return 0;
}