stm32定时器中断控制led详细注释

以下是一个基于STM32定时器中断，控制LED闪烁的例程，带有详细注释：

#include "stm32f10x.h" //包含STM32F10x系列芯片的头文件

void GPIO_Configuration(void); //GPIO配置函数声明
void TIM_Configuration(void); //定时器配置函数声明

int main(void)
{
  GPIO_Configuration(); //调用GPIO配置函数
  TIM_Configuration(); //调用定时器配置函数

  while (1); //程序无限循环
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定GPIOB的Pin0引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出推挽模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB的Pin0引脚
}

void TIM_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化结构体

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 499; //设定自动重装载寄存器的值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设定时钟预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设定时钟分割值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设定计数器计数模式为向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器4

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM4中断
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4
}

void TIM4_IRQHandler(void) //定时器4中断服务函数
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM4更新中断是否发生
  {
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))); //翻转LED输出状态
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除TIM4更新中断标志
  }
}

在上述代码中，我们使用了定时器4和GPIOB的Pin0引脚控制LED的闪烁。具体实现如下：

在GPIO配置函数中，我们使能了GPIOB时钟，然后指定了GPIOB的Pin0引脚，设定为输出推挽模式，速度为50MHz。

在定时器配置函数中，我们使能了TIM4时钟，然后设定了自动重装载寄存器的值为499，预分频值为7199，时钟分割值为0，计数器计数模式为向上计数。这里的计数频率为1MHz，即每秒钟计数1百万次。我们还使能了TIM4中断，并使能了定时器4。

在定时器4中断服务函数中，我们首先检查TIM4更新中断是否发生，如果发生，则翻转LED的输出状态，并清除TIM4更新中断标志。这里我们使用GPIO_WriteBit函数来翻转LED的输出状态，它的作用是将GPIOB的Pin0引脚的输出状态翻转。