stm32定时器控制led详细注释

以下是一个基于STM32的定时器控制LED的示例代码，带有详细注释：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void) // 定时器中断处理函数
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查是否为更新中断
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5))); // 翻转PA5引脚状态
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 配置PA5引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1; // 设置计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 设置预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM2更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 配置TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2

    while (1)
    {
    }
}

注释解释：

1. `TIM2_IRQHandler`函数是定时器中断处理函数。当定时器发生更新中断时，会调用此函数。在此函数中翻转PA5引脚状态。
2. `main`函数中，首先初始化GPIOA和TIM2的时钟。
3. 配置PA5引脚为输出模式。
4. 初始化TIM2的计数器自动重装值、预分频值、时钟分割和计数器模式。
5. 使能TIM2更新中断。
6. 配置TIM2中断，并设置优先级和子优先级。
7. 启动TIM2计数器。
8. 在主函数中加入一个死循环，使程序不会结束。