STM32如何通过定时器控制LED闪烁？

在STM32中，通过定时器控制LED闪烁主要是利用定时器的分频功能和中断机制。以下是基本步骤：

1. **配置定时器**：
- 选择一个合适的定时器，比如TIM1、TIM2或TIM3等，它们都有PWM模式支持LED亮度控制。
- 配置定时器的工作模式，例如基本定时器模式（CIRCULAR）或捕获/比较模式（INPUT_CAPTURE/OUTPUT_COMPARE）。
- 设置定时器预设值（PRESCALER），将系统时钟频率降低到适合LED闪烁的速度。

2. **初始化定时器**：
- 初始化定时器结构体实例，配置定时器的通道（Channel）和定时器参数。
- 开启定时器计数器，开始定时器工作。

void TimConfigure(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    htim->Instance = ...; // 指定定时器实例
    htim->Init.Period = ...; // 设置定时器周期
    htim->Init.Pulse = ...; // 若为PWM模式，则设置占空比

    HAL_TIM_Base_Init(htim); // 或HAL_TIM_PWM_Init()，取决于是否需要PWM输出
    HAL_TIM_Base_Start(htim);
}

3. **设置中断**：
- 当定时器达到设定的时间或者产生其他条件时（如到达预定值或溢出），启用相关的中断（例如TIMx_COM Compare Match Interrupt）。
- 实现中断服务函数（ISRs），在这个函数中控制LED的切换。

void HAL_TIM_CompareElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    GPIO_ToggleBits(gpio, LED_PIN); // 操作LED
    if (/* 判断是否切换到另一个LED */) {
        TIMx_SetCompare(&htim, /* 新的比较值 */);
    }
}

4. **中断处理**：
- 在`main.c`中，配置中断向量表并将中断服务函数关联到相应的定时器中断。

5. **启动中断**：
- 启动定时器中断服务。

__weak void HAL_TIMEx_CounterElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    LEDToggleFunction();
}

// 在main函数里注册中断处理函数
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);