rosbag截取片段

回答: 要从一个rosbag包中截取某个时间段的数据，可以使用rosbag filter命令。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以使用以下命令进行截取:

rosbag filter 2021-01-23-16-51-27.bag 2021-01-23-16-51-27_besidepicture.bag "t.to_sec() <= 1611392188.19"

这个命令将从2021-01-23-16-51-27.bag中截取时间戳小于等于1611392188.19的数据，并保存到2021-01-23-16-51-27_besidepicture.bag中。请注意，t.to_sec()是用于获取时间戳的函数。

另外，如果你想要截取特定的话题，可以使用类似的命令，如引用\[3\]所示:

rosbag filter in.bag out.bag "(topic == '/drone1/odometry/imu')"

这个命令将从in.bag中截取话题为'/drone1/odometry/imu'的数据，并保存到out.bag中。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbag 数据包截取想要的话题和片段](https://blog.csdn.net/xiaobenfang1/article/details/115934913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [rosbag包目标片段截取](https://blog.csdn.net/dui845819593/article/details/129008266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]