生成一份使用stm32f103c8t6开环控制的代码

生成STM32F103C8T6单片机进行开环控制的代码示例通常涉及定时器的简单应用，这里是一个基本的脉冲宽度调制（PWM）输出控制LED灯的例子，假设我们想要控制LED灯的亮度来模拟开环控制系统：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件

// 定义PWM的相关寄存器地址
#define PWM_CR1 (GPIOA_BASE + GPIO_MODER)  // PWM模式寄存器
#define PWM_CNR1 (GPIOA_BASE + GPIO_CNF2)  // PWM通道n寄存器

void TIM_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

    // 设定TIM2为PWM模式
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM2); // PWM通道9对应GPIOA的第9号引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 开始配置GPIOA的第9号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50MHz高速
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // TIM2初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // PWM周期，比如设定为10ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 799; // 根据系统频率计算合适的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM模式设置
    TIM_MasterConfig(TIM2, TIM_MasterOutputState_Enable, TIM_OPMode_OnePulse); // 输出模式为上升沿触发
    TIM_OC1Init(); // 初始化通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM_OC1Preload_Enable); // 先加载预计数器值
    TIM_OC1NStateConfig(TIM_OC1State_Enable); // 选择下降沿触发

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2
}

int main(void)
{
    TIM_Configuration();

    while(1)
    {
        // 调整PWM Duty Cycle来模拟开环控制
        float duty_cycle = 0.5; // 例如设置50%的占空比
        uint16_t duty = (uint16_t)(duty_cycle * TIM2->ARR); // 按照当前周期转换为实际值
        TIM_OC1PreloadWrite(TIM2, duty); // 更新预计数器值

        // LED灯的开环控制：仅作为示例，实际应用可能需要根据其他传感器数据来调整
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 输出高电平点亮LED
        HAL_Delay(500); // 等待一段时间
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); // 输出低电平关闭LED
        HAL_Delay(500);
    }

    return 0;
}

这个例子只是一个基础示例，实际的开环控制系统会更复杂，可能包括闭环反馈、PID控制算法等。注意在实际项目中，你需要根据你的具体需求进行修改。