stm32f407端口外部中断配置
时间: 2024-12-20 08:08:42 浏览: 26
STM32F407系列微控制器支持丰富的外部中断功能,用于响应外部事件。为了配置端口的外部中断,你需要按照以下步骤操作:
1. **选择中断源**:首先确定你想使用的外部中断,STM32F407有GPIO端口对应的INTx引脚可以用作中断输入。例如,PA0到PB15可用于GPIOA到GPIOH的中断。
2. **设置中断寄存器**:在`EXTI`(External Interrupts)模块中,每个GPIO外设都有对应的中断线配置寄存器。例如,对于PA0,你会找到EXTI_GPIOA_0RQ位在EXTI_IMR(Interrupt Mask Register,中断屏蔽寄存器)中,EXTI_GPIOA_0IE位在EXTI_EIMR(Interrupt Enable Register,中断使能寄存器)中。
- 清零EXTI_IMR中的相应位以禁止中断,置位以允许中断。
- 清零EXTI_EIMR中的相应位以关闭中断请求,置位则启用中断。
3. **配置 EXTI_Init() 函数**:调用`EXTI_InitStructure`结构体初始化函数,设置中断线的模式(上升沿/下降沿触发,边沿触发或电平触发),优先级,以及是否向处理器的中断系统发送中断请求(也称为边沿检测使能)。
```c
EXTI_InitStructure EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 边沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Polarity = EXTI_Polarity_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_FallingEdge; // 落下沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Speed = EXTI-Speed_High;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
4. **连接中断向量表**:通过`NVIC`(Nested Vectored Interrupt Controller)来配置中断向量,将外部中断对应的任务分配给处理器的中断服务程序(ISRs)。这通常是在`NVIC_InitTypeDef`结构体中完成的。
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 对应PA0的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
5. **启用中断**:最后,在应用开始时,通过`NVIC_EnableIRQ()`函数激活配置的中断。
```c
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
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