stm32小车如何改变小车行走的速度

stm32小车可以通过控制小车的电机来改变小车的行走速度。一种常见的方法是使用PWM信号来控制电机的转速。具体来说，可以通过改变PWM信号的占空比来改变电机的转速，从而改变小车的行走速度。

在程序中，可以通过改变PWM的占空比来控制电机的转速。具体实现的方法会根据具体的硬件和代码实现而有所不同。一般来说，需要先初始化PWM模块，并设置PWM的频率和占空比。然后，根据需要，可以通过改变占空比来改变电机的转速，从而改变小车的行走速度。

需要注意的是，在改变小车的行走速度时，需要根据小车的实际情况来调整电机的转速，以保证小车的稳定性和安全性。

相关问题

stm32小车检测硬币

STM32小车通过利用LDC1000电感数字转换器工作在高频反射式电涡流传感器状态，对金属进行检测，实现了对硬币的检测功能。在行进过程中，小车不断检测是否有硬币，若检测到有硬币则蜂鸣器报警，若没有硬币则继续行驶。同时，小车还会检测自身是否在铁丝上行走，若在铁丝正上方则继续前行，若不在铁丝正上方则根据检测结果判断铁丝是处于小车的左边还是右边，从而控制小车的转向。通过使用STM32和STC51两种芯片，小车能够很好地完成硬币检测功能，并且运行稳定。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STC89C52的自动循迹小车项目](https://blog.csdn.net/qq_41926119/article/details/102634923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [基于金属检测的智能循迹小车设计](https://blog.csdn.net/weixin_39930252/article/details/117131937)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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STM32红外遥控小车

STM32红外遥控小车是一种基于STM32F103RBT6主控芯片的智能小车，它通过红外遥控实现对小车的控制。该小车可以实现前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，并且可以通过红外遥控控制小车工作模式的转换，包括自由行走避障模式和跟随模式。\[3\]

在红外遥控的实现中，通过使用红外遥控传感器和相应的驱动代码，可以实现对小车的远程遥控功能。红外遥控传感器接收来自遥控器的红外信号，并将其转换为电信号，然后通过STM32主控芯片进行解码和处理，最终控制小车的运动。\[2\]

通过这种方式，用户可以通过遥控器发送指令，例如前进、后退、左转、右转等，来控制小车的运动。这种红外遥控的实现方式简单且方便，可以使小车的控制更加灵活和便捷。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32智能小车------红外遥控](https://blog.csdn.net/qq_52608074/article/details/121997006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）](https://blog.csdn.net/weixin_52733843/article/details/124647843)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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