STM32写一个PS2鼠标程序

时间: 2023-05-17 16:06:48 浏览: 141
非常感谢您的提问,我可以为您提供一些关于STM32写PS2鼠标程序的基本思路和步骤: 1. 首先,需要了解PS2鼠标的工作原理和通信协议,可以参考相关资料进行学习。 2. 接下来,需要准备好STM32开发板和相关的开发环境,比如Keil、IAR等。 3. 在开发环境中创建一个新的工程,选择STM32的对应型号,并进行初始化配置,包括时钟、GPIO、中断等。 4. 编写PS2鼠标的驱动程序,包括初始化、读取数据、解析数据等功能。 5. 在主程序中调用PS2鼠标驱动程序,并进行相应的处理,比如显示鼠标移动的位置、点击事件等。 6. 最后,进行编译、下载、调试等步骤,验证程序的正确性和稳定性。 希望以上信息能够对您有所帮助。
相关问题

stm32写一个延时程序

当然可以!下面是一个简单的延时程序示例,使用的是 STM32 的 HAL 库: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void delay_ms(uint32_t ms) { HAL_Delay(ms); } int main(void) { HAL_Init(); while (1) { // 延时 1000ms delay_ms(1000); // 执行其他操作... } } ``` 在这个示例中,我们使用了 STM32 的 HAL 库提供的 `HAL_Delay()` 函数来实现延时。该函数会阻塞程序执行指定的毫秒数。你可以将需要延时的时间作为参数传递给 `delay_ms()` 函数。 注意,在使用 HAL 库之前,你需要先进行 HAL 库的初始化(如上面代码中的 `HAL_Init()` 函数)。此外,你可以在延时结束后执行其他操作。 希望这个示例能对你有所帮助!如果你有其他问题,请随时提问。

用stm32写一个红外遥控程序

好的,我可以为您提供一些基础的关于STM32红外遥控编程的指导。首先,您需要了解红外遥控信号的基础知识。它是一种带有比较短的脉冲和空隙的数字信号,它们通过红外线进行发送和接收。在STM32中,您可以使用定时器和输入捕获来生成和捕获红外脉冲。您还可以使用外部中断来检测遥控器的按键信号。希望这可以帮助您对红外遥控编程有所了解。

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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

使用Python Pandas进行数据类型转换

# 1. **引言** 数据类型转换在数据分析和处理中扮演着至关重要的角色。通过正确的数据类型转换,我们可以提高数据处理的效率和准确性,确保数据分析的准确性和可靠性。Python Pandas库作为一个强大的数据处理工具,在数据类型转换方面具有独特优势,能够帮助我们轻松地处理各种数据类型转换需求。通过安装和导入Pandas库,我们可以利用其丰富的功能和方法来进行数据类型转换操作,从而更好地处理数据,提高数据处理的效率和准确性。在接下来的内容中,我们将深入探讨数据类型转换的基础知识,学习Python中数据类型转换的方法,以及介绍一些高级技巧和应用案例。 # 2. 数据类型转换基础 ####

Accum TrustedAccum::TEEaccum(Stats &stats, Nodes nodes, Vote<Void, Cert> votes[MAX_NUM_SIGNATURES]) { View v = votes[0].getCData().getView(); View highest = 0; Hash hash = Hash(); std::set<PID> signers; for(int i = 0; i < MAX_NUM_SIGNATURES && i < this->qsize; i++) { Vote<Void, Cert> vote = votes[i]; CData<Void, Cert> data = vote.getCData(); Sign sign = vote.getSign(); PID signer = sign.getSigner(); Cert cert = data.getCert(); bool vd = verifyCData(stats, nodes, data, sign); bool vc = verifyCert(stats, nodes, cert); if(data.getPhase() == PH1_NEWVIEW && data.getView() == v && signers.find(signer) == signers.end() && vd && vc) { if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "inserting signer" << KNRM << std::endl; } signers.insert(signer); if(cert.getView() >= highest) { highest = cert.getView(); hash = cert.getHash(); } } else { if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "vote:" << vote.prettyPrint() << KNRM << std::endl; } if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "not inserting signer (" << signer << ") because:" << "check-phase=" << std::to_string(data.getPhase() == PH1_NEWVIEW) << "(" << data.getPhase() << "," << PH1_NEWVIEW << ")" << ";check-view=" << std::to_string(data.getView() == v) << ";check-notin=" << std::to_string(signers.find(signer) == signers.end()) << ";verif-data=" << std::to_string(vd) << ";verif-cert=" << std::to_string(vc) << KNRM << std::endl; } } } bool set = true; unsigned int size = signers.size(); std::string text = std::to_string(set) + std::to_string(v) + std::to_string(highest) + hash.toString() + std::to_string(size); Sign sign(this->priv,this->id,text); return Accum(v, highest, hash, size, sign); }

这段代码是一个函数定义,函数名为`TEEaccum`,返回类型为`Accum`。 函数接受以下参数: - `Stats &stats`:一个`Stats`对象的引用。 - `Nodes nodes`:一个`Nodes`对象。 - `Vote<Void, Cert> votes[MAX_NUM_SIGNATURES]`:一个最大长度为`MAX_NUM_SIGNATURES`的`Vote<Void, Cert>`数组。 函数的主要功能是根据给定的投票数组,计算并返回一个`Accum`对象。 函数内部的操作如下: - 通过取第一个投票的视图号,获取变量`v`的值。 - 初始化变量`highes

医疗企业薪酬系统设计与管理方案.pptx

医疗企业薪酬系统设计与管理方案是一项关乎企业人力资源管理的重要内容,旨在通过合理的薪酬设计和管理,激励员工发挥潜能,促进企业的长期发展。薪酬是员工通过工作所获得的报酬,在经济性报酬和非经济性报酬的基础上构成。经济性报酬包括基本工资、加班工资、奖金等直接报酬,而非经济性报酬则包括公共福利、个人成长、工作环境等间接报酬。薪酬系统的设计需要考虑企业的战略目标、绩效指标和职位轮廓,以确保薪酬与员工的贡献和价值对应。同时,薪酬系统也需要与人力资源规划、员工招聘选拔和培训开发等其他人力资源管理方面相互配合,形成有机的整体管理体系。 在薪酬系统中,劳动的三种形态即劳动能力、劳动消耗和劳动成果在薪酬分配中扮演不同的角色。劳动能力是劳动者所具备的技能和能力,而劳动消耗则是劳动者实际提供的劳动成果。在薪酬系统中,基本工资、等级工资、岗位工资、职务工资等形式的工资是对劳动能力的体现,而计时工资则是对劳动消耗的凝结形态。薪酬系统的设计需要考虑到不同的劳动形态,以确保薪酬的公平性和合理性。同时,薪酬系统的流动形态和凝结形态也需要根据企业的生产条件和员工的实际表现进行调整,以保证薪酬体系的有效运作。 在人力资源管理中,薪酬系统扮演着重要的角色,不仅可以激励员工的工作动力,还可以吸引和留住优秀的人才。通过制定科学合理的薪酬政策,企业可以建立良好的激励机制,使员工感受到努力工作的价值和成就感。同时,薪酬系统也可以帮助企业有效地管理人力资源,提高员工的绩效和工作质量,进而实现企业的战略目标。因此,医疗企业在设计与管理薪酬系统时,应该充分考虑企业的特点和员工的需求,确保薪酬与企业价值观和发展方向相一致。 总的来说,医疗企业薪酬系统设计与管理方案是一个综合性的工程,需要从薪酬的经济性和非经济性报酬出发,结合企业的战略目标和人力资源管理的整体规划,制定科学合理的薪酬政策和体系。只有通过精心设计和有效管理,才能实现薪酬与员工的价值对应,激励员工发挥潜能,推动企业不断发展壮大。希望各位领导和员工都能认识到薪酬系统的重要性,共同努力,为医疗企业的长远发展做出积极贡献。