STM32驱动PS/2鼠标教程

"PS2鼠标实验通过STM32驱动电脑鼠标，讲解PS/2接口的硬件原理和协议标准。" 在计算机硬件领域，PS/2接口是一种广泛应用于鼠标和键盘的标准输入接口。PS/2接口因其简洁的结构，仅需两个IO口就能扩展鼠标和键盘功能，成为单片机进行输入设备扩展的优选方案。MiniSTM32开发板内置了PS/2接口，支持驱动标准的PS/2鼠标和键盘。 PS/2接口通常分为绿色的鼠标接口和紫色的键盘接口。接口本身并不涉及传输速率，其扫描速率决定了设备的响应速度。例如，PS/2鼠标默认的采样率为60次/秒，而USB鼠标的采样率通常是120次/秒，更高的采样率有助于提高移动精度。 物理结构上，PS/2接口有两种类型：5脚和6脚。两种接口都有4条关键线路，包括时钟线、数据线、电源线和地线。电源供应为5V，数据线和时钟线为集电极开路，需要通过10K上拉电阻连接。PS/2设备之间的通信基于双向同步串行协议，主机和设备都可以发送数据，但主机拥有通信优先权，通过拉低时钟线来中断设备的通信。 数据传输时，设备到主机的数据在时钟信号下降沿被读取，反之则在上升沿读取。时钟信号由设备生成，最大频率可达33KHz，实际操作中多在10~20KHz之间。PS/2鼠标和键盘采用11/12位的帧数据格式，其中包含数据位、校验位等，校验位根据数据位中1的数量的奇偶性来确定，以确保数据传输的准确性。 在实验中，通过STM32微控制器，我们可以实现对PS/2鼠标的操作。STM32是一款基于ARM架构的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，非常适合进行这种类型的接口控制。在硬件设计阶段，需要正确连接PS/2接口的各条线路，并配置STM32的IO口以接收和发送数据。在软件设计上，需要编写相应的驱动程序，处理PS/2协议的帧数据，解析鼠标发送的位置和按键信息，并根据这些信息更新显示或执行相应操作。 在下载与测试阶段，将编写的固件烧录到STM32中，通过观察鼠标在屏幕上的移动和点击响应，验证驱动程序的功能是否正常。通过这样的实验，不仅可以深入理解PS/2接口的工作原理，还能掌握STM32在硬件交互中的应用技巧。