hal_uart_transmit用法

hal_uart_transmit是HAL库中的函数，用于向UART外设发送数据。其函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其中，huart为UART句柄，pData为要发送的数据缓冲区指针，Size为要发送的数据长度，Timeout为发送超时时间。

该函数的使用方法如下：

1. 首先，需要初始化UART外设和相关引脚，具体方法请参考HAL库的使用手册。

2. 在需要发送数据的地方，调用该函数即可。

3. 如果发送成功，该函数会返回HAL_OK；如果发送失败，会返回其他错误码。

需要注意的是，使用该函数时要注意发送的数据长度不能超过UART外设的缓冲区大小，否则会导致数据丢失。同时，在调用该函数时，需要确保UART外设处于空闲状态，否则会导致数据冲突。

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HAL_UART_Transmit_DMA 显示HAL_UART_STATE_BUSY_TX

当调用HAL_UART_Transmit_DMA函数时，gState会被更改为HAL_UART_STATE_BUSY_TX状态，表示串口正在发送数据。 这个状态位会一直保持为HAL_UART_STATE_BUSY_TX，直到发送完成。 为了搞清楚gState保持不动的原因，我查看了代码并了解了状态位的重置机制。当执行HAL_UART_Transmit_DMA函数时，gState会被更改为HAL_UART_STATE_BUSY_TX状态。发送成功后，将触发串口中断，执行USART1_IRQHandler函数，然后再调用HAL_UART_IRQHandler函数。在HAL_UART_IRQHandler函数中，会调用UART_EndTransmit_IT函数，并在此函数中将标志位gState重置为HAL_UART_STATE_READY。只有在gState被重置为HAL_UART_STATE_READY的基础上，DMA发送函数HAL_UART_Transmit_DMA才能继续执行。 因此，如果在发送过程中gState保持为HAL_UART_STATE_BUSY_TX，那么HAL_UART_Transmit_DMA函数将无法连续运行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT有什么区别？

HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT都是STM32 HAL库中UART发送数据的函数，它们的区别在于：
- HAL_UART_Transmit是阻塞式发送函数，即发送数据时会一直等待直到数据发送完成才会返回。
- HAL_UART_Transmit_IT是非阻塞式发送函数，即发送数据时不会等待数据发送完成，而是立即返回，数据发送完成后会触发中断函数。

因此，如果使用HAL_UART_Transmit发送数据，程序会一直阻塞在该函数处，直到数据发送完成才会继续执行下一条指令；而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，则程序会立即返回，可以继续执行下一条指令，数据发送完成后会触发中断函数，中断函数中可以进行数据发送完成后的处理。

下面是两个函数的使用示例：

1.使用HAL_UART_Transmit发送数据：

uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY); // 阻塞式发送数据

2.使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据：

uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, strlen(data)); // 非阻塞式发送数据
// 在中断函数中处理数据发送完成后的操作
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        // 数据发送完成后的操作
    }
}