cv.createBackgroundSubtractorMOG()

时间: 2024-01-19 20:02:50 浏览: 152
cv.createBackgroundSubtractorMOG()是OpenCV中的另一个函数,用于创建一个背景减除器对象,该对象也可以用于从视频序列中提取前景物体。它是使用高斯混合模型(GMM)实现的背景减除算法。 使用cv.createBackgroundSubtractorMOG()函数的步骤与cv.createBackgroundSubtractorMOG2()类似,也是需要创建一个BackgroundSubtractorMOG对象,并将当前帧应用于该对象,生成前景掩模。不同的是,cv.createBackgroundSubtractorMOG()使用GMM模型来建模背景,而cv.createBackgroundSubtractorMOG2()使用KNN算法来适应动态背景。 需要注意的是,cv.createBackgroundSubtractorMOG()已经被OpenCV官方弃用了,建议使用cv.createBackgroundSubtractorMOG2()来实现背景减除。
相关问题

import cv2 # 初始化背景建模器 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() # 读取视频文件 cap = cv2.VideoCapture('w5.mp4') while True: # 读取一帧图像 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 对图像进行背景建模 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 对二值化结果进行形态学操作 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5)) fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并绘制矩形框 contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: area = cv2.contourArea(contour) if area > 1500: # 去除过小的噪点 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(30) == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows()能给这段程序加一个目标跟踪吗

可以给这段程序加上目标跟踪。一种简单的方法是使用OpenCV的cv2.Tracker类。在循环中,可以使用cv2.Tracker类来跟踪检测到的目标。以下是修改后的代码示例: import cv2 # 初始化背景建模器 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() # 读取视频文件 cap = cv2.VideoCapture('w5.mp4') # 初始化跟踪器 tracker = cv2.TrackerCSRT_create() while True: # 读取一帧图像 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 对图像进行背景建模 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 对二值化结果进行形态学操作 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5)) fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并绘制矩形框 contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: area = cv2.contourArea(contour) if area > 1500: # 去除过小的噪点 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) # 初始化跟踪器 bbox = (x, y, w, h) tracker.init(frame, bbox) # 更新跟踪器 success, bbox = tracker.update(frame) # 绘制矩形框 if success: x, y, w, h = [int(i) for i in bbox] cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(30) == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows()

请解释以下代码 import cv2 import numpy as np import tempfile import os kernel1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (8, 8))#定义运算核大小 mog = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() # 创建混合高斯模型来用于背景建模 def motionDetection(inputPath): print(inputPath) cap = cv2.VideoCapture(inputPath)#从inputPath读入视频 fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #获取视频的帧率 size = (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))#获取视频的大小 output_viedo_frame = cv2.VideoWriter()#初始化视频写入 output_viedo_fmask = cv2.VideoWriter()#初始化视频写入 outputPath=tempfile.mkdtemp()#创建输出视频的临时文件夹的路径 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('a','v','c','1')#视频编码:h264,只有h264格式的mp4文件才能在浏览器直接播放 video_save_path_frame = os.path.join(outputPath,"frame1.mp4")#创建输出视频路径 video_save_path_fmask = os.path.join(outputPath,"fmask1.mp4")#创建输出视频路径 output_viedo_frame.open(video_save_path_frame , fourcc, fps, size, True) output_viedo_fmask.open(video_save_path_fmask , fourcc, fps, size, True)

这段代码导入了cv2、numpy和tempfile三个模块,并定义了一个椭圆形的运算核大小kernel1和一个混合高斯模型mog,用于背景建模。接着定义了一个名为motionDetection的函数,该函数需要传入一个视频路径作为参数。 在函数内部,首先打印出传入的视频路径。然后通过cv2.VideoCapture()函数读入该视频文件,获取视频的帧率和大小,并初始化两个输出视频的实例对象output_viedo_frame和output_viedo_fmask。 接着,创建一个临时文件夹的路径用于存放输出视频,并将输出视频的路径保存在video_save_path_frame和video_save_path_fmask变量中。此处使用了tempfile模块中的mkdtemp()函数来创建临时文件夹的路径。 最后,使用cv2.VideoWriter()函数打开两个输出视频文件,分别将其编码为h264格式的mp4文件,并将帧率和视频大小传入。其中第五个参数True表示输出的视频是彩色的,而不是灰度图像。
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import cv2 # 创建混合高斯模型 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=500, varThreshold=50, detectShadows=False) # 打开视频文件 cap = cv2.VideoCapture('t1.mp4') # 获取视频帧率、宽度和高度 fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 创建前景视频对象 fg_out = cv2.VideoWriter('foreground_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), fps, (width, height)) # 循环遍历视频帧 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 高斯模型背景减除法 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 形态学开运算去除噪点 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) opening = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并计算周长 contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: perimeter = cv2.arcLength(cnt, True) if perimeter > 500: # 画出矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放对象 cap.release() fg_out.release() cv2.destroyAllWindows()改这个程序,消除视频抖动的影响,不要用光流补偿

import cv2 import numpy as np # 创建混合高斯模型 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=500, varThreshold=50, detectShadows=False) # 打开视频文件 cap = cv2.VideoCapture('t1.mp4') # 获取视频帧率、宽度和高度 fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 创建前景视频对象 fg_out = cv2.VideoWriter('foreground_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), fps, (width, height)) # 初始化上一帧 prev_frame = None # 循环遍历视频帧 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 高斯模型背景减除法 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 形态学开运算去除噪点 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) opening = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并计算周长 contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: perimeter = cv2.arcLength(cnt, True) if perimeter > 500: # 画出矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 视频稳定 if prev_frame is not None: # 计算帧间差分 diff = cv2.absdiff(frame, prev_frame) # 计算运动向量 _, motion = cv2.optflow.calcOpticalFlowFarneback(prev_frame, frame, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) # 平移每一帧 M = np.float32([[1, 0, motion[:,:,0].mean()], [0, 1, motion[:,:,1].mean()]]) frame = cv2.warpAffine(frame, M, (frame.shape[1], frame.shape[0])) diff = cv2.warpAffine(diff, M, (diff.shape[1], diff.shape[0])) # 显示帧间差分 cv2.imshow('diff', diff) # 更新上一帧 prev_frame = frame.copy() cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放对象 cap.release() fg_out.release() cv2.destroyAllWindows()改为4.5.3版本的opencv能用的程序

请说一下import cv2 cap = cv2.VideoCapture('2.mp4') bgsubmog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG() # 保存车辆中心点信息 cars = [] # 统计车的数量 car_n = 0 # 形态学kernel kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) while True:     ret, frame = cap.read()         if(ret == True):         # 灰度处理         cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)         # 高斯去噪         blur = cv2.GaussianBlur(frame, (3, 3), 5)         mask = bgsubmog.apply(blur)         # 腐蚀         erode = cv2.erode(mask, kernel)         # 膨胀         dilate = cv2.dilate(erode, kernel, 3)         # 闭操作         close = cv2.morphologyEx(dilate, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)         close = cv2.morphologyEx(close, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)                 contours, h = cv2.findContours(close, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,)                 # 画一条线         cv2.line(frame, (0, 450), (1300, 450), (0, 255, 255), 3)         for (i, c) in enumerate(contours):             (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)                         # 过滤小的检测框             isshow = (w >= 55) and (h >= 55)             if(not isshow):                 continue                             # 保存中心点信息             cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2)             centre_p = (x + int(w/2), y + int(h/2))             cars.append(centre_p)             cv2.circle(frame, (centre_p), 5, (0,0,255), -1)             for (x, y) in cars:                 if(593 < y < 607):                     car_n += 1                     cars.remove((x, y))                     cv2.putText(frame, "Cars Count:" + str(car_n), (20, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 5)             cv2.imshow('2', frame)                 key = cv2.waitKey(1)     if(key == 27):                  # Esc退出         break cap.release() cv2.destroyAllWindows()每一段代码的意思

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