增加换型开始时间、换型结束时间

好的，以下是更新后的虚拟设备更换记录表格，包括设备名称、设备型号、作业人数、作业人姓名、更换日期、换前规格名称、换后规格名称、换型总时间、换型开始时间、换型结束时间、延期原因、换型目标时间等等信息：

| 设备名称 | 设备型号 | 作业人数 | 作业人姓名 | 更换日期 | 换前规格名称 | 换后规格名称 | 换型总时间 | 换型开始时间 | 换型结束时间 | 延期原因 | 换型目标时间 |
| -------- | -------- | -------- | ---------- | -------- | ------------ | ------------ | ---------- | ------------ | ------------ | -------- | ------------ |
| 设备A | 型号A | 3 | 张三、李四、王五 | 2021-07-01 | 规格A | 规格B | 240分钟 | 10:00 | 14:00 | 无 | 1440分钟 |
| 设备B | 型号B | 2 | 赵六、钱七 | 2021-07-05 | 规格C | 规格D | 360分钟 | 9:30 | 15:30 | 雨天停电 | 1440分钟 |
| 设备C | 型号C | 4 | 刘八、陈九、周十、郑十一 | 2021-07-10 | 规格E | 规格F | 480分钟 | 11:00 | 17:00 | 无 | 1440分钟 |

希望这次更新能够更符合您的需要。

相关问题

matlab s型加减速曲线生成代码

### 回答1：
在MATLAB中，可以使用`lspb`函数生成S型加减速曲线。`lspb`函数的语法如下：

lspb(a, b, t)

其中，`a`和`b`是起始点和结束点的位置，`t`是时间变量，表示从0到1的时间进程。

首先，需要确定加减速曲线的起始点和结束点的位置。假设起始点位置为0，结束点位置为d。

然后，根据需要设置加减速时间的比例。一般来说，加减速时间通常是匀速时间的一半。因此，可以将加减速时间设置为总时间的1/4。假设总时间为T，那么加减速时间为T/4。

接下来，可以使用`lspb`函数生成加减速曲线，代码如下：

a = 0; % 起始点位置
d = 10; % 结束点位置
T = 4; % 总时间
t = 0:0.01:1; % 时间变量
vmax = (d - a) / (T / 2); % 最大速度
x = a + lspb(0, 1, t) * (d - a); % 生成加减速曲线

plot(t * T, x);
xlabel('时间');
ylabel('位置');
title('S型加减速曲线');

以上代码中，`T`表示总时间，可以根据需要自行调整。`0:0.01:1`表示时间变量，以0.01为步长从0到1。`vmax`表示最大速度，为起始点和结束点位置之差除以加减速时间的一半。`x`表示生成的加减速曲线。

最后，通过`plot`函数将生成的加减速曲线绘制出来，并使用`xlabel`、`ylabel`和`title`函数添加坐标轴和标题。

### 回答2：
MATLAB的S型加减速曲线生成代码可以通过使用MATLAB的函数和操作符来实现。下面是一个示例代码：

% 定义加速时间、减速时间、总运动时间和采样间隔
t_acc = 0.5; 
t_dec = 0.5; 
t_total = 5; 
dt = 0.01;

% 计算加速和减速段的速度变化
v_acc = linspace(0, 1, t_acc/dt); % 速度从0到1匀速增加
v_dec = linspace(1, 0, t_dec/dt); % 速度从1到0匀速减小

% 计算匀速段的速度变化
t_const = t_total - t_acc - t_dec; % 匀速阶段的时间
v_const = ones(1, t_const/dt); % 速度保持为1

% 计算整个运动过程的速度曲线
v = [v_acc, v_const, v_dec];

% 计算位移曲线
d = cumsum(v) * dt;

% 绘制速度和位移曲线
figure;
subplot(2, 1, 1);
plot(0:dt:t_total, v);
xlabel('Time');
ylabel('Velocity');
title('Velocity Profile');

subplot(2, 1, 2);
plot(0:dt:t_total, d);
xlabel('Time');
ylabel('Displacement');
title('Displacement Profile');

这段代码使用了linspace函数来生成匀速变化的速度段，cumsum函数来计算位移曲线。最终使用plot函数绘制速度和位移曲线图。通过调整加速时间、减速时间和总运动时间以及采样间隔等参数，可以生成不同形状的S型加减速曲线。

### 回答3：
MATLAB中可以通过使用interp1函数来生成S型加减速曲线的代码。

首先，我们需要定义一个时间向量t，用来表示加减速曲线的时间变化。可以根据需要设置时间的起始点和结束点，如从0秒开始到5秒结束，以0.01秒为间隔生成时间点。

然后，我们可以使用interp1函数来定义S型加减速曲线的位置位置向量x。interp1函数可以根据给定的时间向量t和位置向量x0（初始位置）、x1（最终位置）和v（最大速度）来生成加减速曲线的位置变化。

具体的代码如下所示：

t = 0:0.01:5; % 时间向量，以0.01秒为间隔生成时间点
x0 = 0; % 初始位置
x1 = 10; % 最终位置
v = 5; % 最大速度

x = interp1([0, t(end)/2, t(end)], [x0, x1/2, x1], t, 'spline'); % 生成S型加减速曲线的位置向量

plot(t, x); % 绘制加减速曲线
xlabel('Time (s)'); % x轴标签
ylabel('Position'); % y轴标签
title('S型加减速曲线'); % 图表标题

在代码中，interp1函数中的参数'spline'表示使用样条插值算法来生成曲线，可以根据实际需要选择其他的插值方法。

以上代码将生成一个S型加减速曲线，并将其可视化显示出来。根据设定的起始位置、最终位置和最大速度，可以调整代码中的参数来生成不同的S型加减速曲线。

基于目标距离的s型速度曲线规划

### 回答1：
基于目标距离的s型速度曲线规划是一种控制机器人或车辆在运动过程中速度变化的策略。这种规划方法主要是根据目标距离来判断机器人或车辆需要变换的速度，以实现更加流畅和高效的运动轨迹。

在这种规划方法中，机器人或车辆需要先根据目标距离进行初步规划，并确定最终的到达目标点所需的时间。然后，机器人或车辆会根据速度曲线来调整速度，以确保在到达目标点的时候速度恰好降为0，从而实现精准停车，并实现更好的运动轨迹。

具体来说，s型速度曲线规划的过程大致分为加速、减速和保持速度三个阶段。在加速阶段，机器人或车辆会根据规划的速度曲线逐渐加速到最高速度；在减速阶段，机器人或车辆会根据规划的速度曲线逐渐减速，并最终停下来；在保持速度阶段，机器人或车辆会根据目标距离和时间来适当地保持速度，以达到更好的运动效果。

总之，基于目标距离的s型速度曲线规划是一种比较先进和高效的控制策略，可以帮助机器人或车辆实现更加流畅、精准和高效的运动轨迹，同时也可以提升运动效率和质量。

### 回答2：
基于目标距离的S型速度曲线规划是一种常用的运动控制方法，通常应用于机器人、自动化设备和机械工业中的运动控制系统。 这种规划方法的目的是通过控制运动物体的加速度、速度和位置使其以最优的方式到达目标位置。

S型速度曲线规划常用于步进电机运动控制系统。 这种方法利用了步进电机的特性，通过调整电机的步距角度来实现运动物体的加速和减速。 开始时，物体速度很慢，电机的步距角度较小，物体逐渐加速。 然后，电机的步距角度逐渐变大，物体速度不断增加，达到最高速度。 最后，在靠近目标位置时，电机的步距角度逐渐减小，物体速度逐渐减慢直到停止。

在这个规划方法中，S型速度曲线表示了物体从开始到结束移动的速度变化。 该曲线的斜率代表物体的加速度，斜率越大，则加速度越高，物体移动越快。 当物体到达目标位置时，曲线的斜率为零，物体处于静止状态。

最后，基于目标距离的S型速度曲线规划可以使物体以最优的方式到达目标位置，并且在整个运动过程中保持稳定。 它在自动化设备和机械工业中具有广泛的应用前景。

### 回答3：
基于目标距离的s型速度曲线规划（SDC规划）是一种根据车辆行驶距离和时间要求，规划出合理的速度曲线以达到预定目标的智能控制方法。SDC规划可以应用于自动驾驶车辆、机器人、自动仓储设备等领域，提高设备的运行效率和安全性。

SDC规划的基本思路是将车辆运动过程分为三个阶段，即加速、匀速和减速阶段。加速和减速的时间和距离、匀速的时间和距离，以及起始和结束的速度都需要满足一定条件，如满足时间、距离等的要求。在规划过程中，系统会自动计算出一个合理的速度曲线，从而使车辆在符合约束条件的前提下，在最短时间内到达目标点。

SDC规划的关键步骤包括目标距离的设定、速度曲线的计算、控制策略的制定等。具体而言，需要从目标距离出发，考虑车辆的启动和停止过程，设定加速、减速和匀速的距离和时间，采用曲线拟合、曲率优化等算法，计算出速度曲线，并制定合适的控制策略，如PID控制等，使车辆达到理想状态。

总之，基于目标距离的s型速度曲线规划是一种优化车辆运动轨迹的智能控制方法，可以提高设备的运行效率和安全性，具有广泛的应用前景。