unknown type name 'UART_HandleTypeDef'

This error message indicates that the compiler does not recognize the data type "UART_HandleTypeDef" that is being used in the code. This could be due to a missing header file or a spelling mistake in the code.

To fix this error, ensure that the appropriate header file that defines the "UART_HandleTypeDef" data type is included in the code. Double-check the spelling and syntax of the code to ensure there are no typos or mistakes in the variable declaration. Additionally, make sure that the correct version of the library or framework is being used.

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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 参数怎么填

函数 HAL_UART_MspInit() 的参数 uartHandle 是一个指向 UART_HandleTypeDef 结构体的指针，用于指向正在初始化的 UART 外设的句柄，因此在调用该函数时需要将 UART_HandleTypeDef 结构体的指针作为参数传入。

例如，在使用 STM32CubeMX 生成的代码中，通常会在 main.c 文件中定义一个名为 huartX 的结构体，其中 X 表示 UART 的编号，比如 huart1 表示 USART1 的句柄。在调用 HAL_UART_MspInit() 函数时，需要将该结构体的指针作为参数传入。

例如，如果要初始化 USART1，则需要像下面这样调用 HAL_UART_MspInit() 函数：

UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void)
{
  /* ... */
  
  MX_USART1_UART_Init();
  
  /* ... */
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  HAL_UART_MspInit(&huart1); /* 将 huart1 的地址作为参数传入 */
}

因此，在调用 HAL_UART_MspInit() 函数时，需要将一个 UART_HandleTypeDef 结构体的指针作为参数传入，该结构体中包含了正在初始化的 UART 外设的相关信息。

uart_handletypedef

uart_handletypedef是一个UART句柄类型定义，用于定义一个UART设备的句柄。它通常包含了UART设备的各种参数和状态信息，可以用于控制和管理UART设备的操作。在使用UART设备时，需要先定义一个uart_handletypedef类型的句柄，然后通过该句柄进行UART设备的初始化、发送和接收等操作。