t_ft = torch.cuda.FloatTensor if t_p[0].is_cuda else torch.Tensor

这行代码的作用是根据输入张量的设备类型，返回对应的浮点型张量类型，如果输入张量在 CUDA 设备上，则返回 torch.cuda.FloatTensor，否则返回 torch.Tensor。这样可以保证在 GPU 上进行计算时使用的是 CUDA 张量，从而加速计算。如果使用 CPU 进行计算，则使用普通的浮点张量即可。