STM32H750做ModbusRTU通信轮询,一般主循环while轮询一次Modbus需要多少毫秒
时间: 2024-04-04 20:34:57 浏览: 37
在STM32H750上实现Modbus RTU通信,主要的循环中需要完成串口接收数据、处理数据、发送数据等任务。具体的主循环时间取决于程序的复杂度和所需的实时性。
一般来说,主循环的轮询时间应该尽可能的短,以保证系统的实时性。对于STM32H750芯片,根据其高性能的特点,主循环的轮询时间可以设置在1~10毫秒之间。
需要注意的是,在主循环中轮询Modbus RTU通信的时间应该尽可能的短,因为Modbus RTU通信的响应时间较长,如果主循环的轮询时间太长,可能会导致系统响应缓慢。为了提高系统的实时性,可以采用中断方式接收和处理Modbus RTU通信的数据,并在主循环中发送数据,以实现更快的响应速度。
相关问题
stm32h750串口通信
对于STM32H750来说,串口通信是一种常见的通信方式。你可以使用STM32Cube软件包提供的HAL库来进行串口通信的配置和操作。
首先,你需要在CubeMX中配置你的串口外设。打开CubeMX,选择你的MCU型号(STM32H750)并启动一个新的项目。在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择一个可用的USART(串口)引脚并分配给你的串口外设。然后,进入"Configuration"选项卡,配置串口的参数,如波特率、数据位、停止位等。
接下来,生成代码并导出到你的开发环境中。在代码中,你可以使用HAL库提供的函数来进行串口通信的配置和操作。以下是一个简单的示例代码,演示如何初始化串口并发送一条消息:
```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
char message[] = "Hello, serial communication!\r\n";
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 系统时钟配置
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
// GPIO初始化
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void)
{
// 错误处理
}
```
这是一个简单的例子,初始化了串口1(USART1)并以9600波特率发送消息。你可以根据需要修改代码来满足你的具体要求。
希望这可以帮助到你开始使用STM32H750进行串口通信。如果你还有其他问题,请随时提问。
基于STM32H750VBT6单片机写一个完整的IIC通信协议程序
好的,下面是基于STM32H750VBT6单片机写IIC通信协议程序的步骤:
1. 首先,需要连接STM32H750VBT6单片机和IIC设备。将IIC设备的VCC引脚连接到STM32H750VBT6的3.3V电源引脚,将GND引脚连接到STM32H750VBT6的GND引脚,将SCL引脚连接到STM32H750VBT6的SCL引脚,将SDA引脚连接到STM32H750VBT6的SDA引脚。
2. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,然后选择STM32H750VBT6单片机作为目标设备。
3. 在工程中添加I2C库文件和IIC通信协议程序。
4. 配置I2C总线的时钟和GPIO引脚。可以使用STM32CubeIDE提供的配置向导来完成此操作。
5. 在代码中定义IIC通信协议的函数,包括发送数据和接收数据两个函数。可以使用以下代码来定义:
```c
void IIC_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr << 1, reg, 1, &data, 1, 1000);
}
void IIC_ReadByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data)
{
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, addr << 1, reg, 1, data, 1, 1000);
}
```
6. 在主函数中调用IIC通信协议的函数,发送数据和接收数据。可以使用以下代码来调用:
```c
int main(void)
{
uint8_t data;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
while (1)
{
IIC_WriteByte(0x68, 0x6B, 0x00);
IIC_ReadByte(0x68, 0x75, &data);
printf("Data: 0x%02X\r\n", data);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
这样,就完成了基于STM32H750VBT6单片机写IIC通信协议程序的步骤。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)