基于ffmpeg将摄像头采集的mat类型数据进行编码
时间: 2023-12-24 08:03:05 浏览: 29
使用FFmpeg将摄像头采集的Mat类型数据进行编码,可以参考以下步骤:
1. 初始化FFmpeg
```
av_register_all();
avcodec_register_all();
avformat_network_init();
```
2. 创建输出文件的AVFormatContext上下文
```
AVFormatContext *pFormatCtx = NULL;
avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, NULL, "output.mp4");
```
3. 打开输出文件并写入头部信息
```
AVOutputFormat *fmt = pFormatCtx->oformat;
if (avio_open(&pFormatCtx->pb, "output.mp4", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
return -1;
}
if (avformat_write_header(pFormatCtx, NULL) < 0) {
return -1;
}
```
4. 创建编码器和编码器上下文
```
AVCodec *pCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
AVCodecContext *pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
pCodecCtx->width = 640;
pCodecCtx->height = 480;
pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
pCodecCtx->time_base = (AVRational){1, 25};
pCodecCtx->bit_rate = 4000000;
if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {
return -1;
}
```
5. 创建AVFrame并填充数据
```
AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
pFrame->width = pCodecCtx->width;
pFrame->height = pCodecCtx->height;
pFrame->format = pCodecCtx->pix_fmt;
av_frame_get_buffer(pFrame, 0);
```
6. 在循环中,将采集到的Mat类型数据转换为AVFrame,并进行编码
```
while (true) {
cv::Mat frame;
cap >> frame; // 采集摄像头数据
if (frame.empty()) {
break; // 采集结束
}
// 将Mat类型数据转换为AVFrame
AVFrame *pFrameRGB = av_frame_alloc();
pFrameRGB->width = frame.cols;
pFrameRGB->height = frame.rows;
pFrameRGB->format = AV_PIX_FMT_BGR24;
av_frame_get_buffer(pFrameRGB, 0);
memcpy(pFrameRGB->data[0], frame.data, frame.total() * frame.elemSize());
// 转换颜色空间
SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(frame.cols, frame.rows, AV_PIX_FMT_BGR24,
pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt,
SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);
sws_scale(sws_ctx, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, 0, frame.rows, pFrame->data, pFrame->linesize);
sws_freeContext(sws_ctx);
av_frame_free(&pFrameRGB);
// 编码
AVPacket pkt = { 0 };
av_init_packet(&pkt);
pkt.data = NULL;
pkt.size = 0;
pFrame->pts = i++;
int got_packet = 0;
int ret = avcodec_encode_video2(pCodecCtx, &pkt, pFrame, &got_packet);
if (ret < 0) {
return -1;
}
if (got_packet) {
pkt.stream_index = 0;
av_packet_rescale_ts(&pkt, pCodecCtx->time_base, pFormatCtx->streams[0]->time_base);
av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, &pkt);
av_packet_unref(&pkt);
}
}
```
7. 在采集结束后,释放资源并关闭输出文件
```
av_write_trailer(pFormatCtx);
avcodec_close(pCodecCtx);
av_free(pCodecCtx);
av_frame_free(&pFrame);
avformat_close_input(&pFormatCtx);
avformat_free_context(pFormatCtx);
```
这样,就可以基于FFmpeg将采集到的Mat类型数据进行编码,并输出到指定的文件中。需要注意的是,FFmpeg是一个非常底层的多媒体处理库,使用起来比较复杂,需要掌握一定的音视频编码知识和FFmpeg的使用方法。
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