使用库函数操作STM32F103微控制器GPIO的具体过程

在STM32F103系列微控制器上，GPIO（通用输入/输出）功能允许我们控制数字引脚作为输入或输出。使用库函数操作GPIO通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 包含头文件：`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal.h`，这两个包含了HAL库的相关功能。
- 初始化GPIO：通过`GPIO_InitTypeDef`结构体配置GPIO引脚，指定方向（输入/输出）、速度、拉高/拉低等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // X替换为你想要操作的GPIO引脚编号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不接外部上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速频率

HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // GPIOx是你GPIO模块的基地址，如GPIOA

2. **设置GPIO状态**:
- 对于输出引脚，可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数来设置其电平（0或1）。
- 对于输入引脚，需要先启用中断或读取状态。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚为高电平
GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_X); // 读取引脚状态

3. **处理中断** (如果使用)：
- 如果GPIO配置为中断模式，需要注册中断回调函数并开启中断。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
   EXTI中断相关的API，例如EXTI_IRQHandler() 或 HAL_GPIO_EXTI_Callback();

4. **关闭GPIO**:
当不再使用某个GPIO时，记得释放资源，如清空中断请求、关闭GPIO。

HAL_GPIO_DeInit(GPIOx, GPIO_PIN_X);