库函数用stm32F103C控制直流电机正反转
时间: 2024-09-24 16:16:24 浏览: 52
STM32F103C是一款ARM Cortex-M3架构的微控制器,常用于嵌入式系统中。控制直流电机的正反转通常会通过PWM(脉宽调制)信号来驱动电机,因为DC电机接受的是电压大小变化而不是方向。
以下是使用库函数控制STM32F103C驱动直流电机正反转的基本步骤:
1. **初始化GPIO和定时器**:
- 首先需要配置GPIO口作为PWM输出,比如PA5或者PB6。
- 初始化一个高级定时器,如TIM2或TIM3,用于生成PWM波形。
2. **设置PWM模式**:
- 设置定时器的工作模式为占空比模式(例如PWM mode 1),并设置频率以匹配电机的控制需求。
3. **编写函数**:
- 创建两个函数,`set_forward()`和`set_reverse()`,分别对应电机的正转和反转状态。
- 在正转函数里,设置定时器的输出比较寄存器使得高电平时间长于低电平时间,即电机接收到正向电流。
- 反转则反之,低电平时长。
4. **控制逻辑**:
- 使用一个变量记录电机当前状态(正转、停止、反转)。
- 当调用`set_forward()`或`set_reverse()`时,更新这个状态变量,并相应改变PWM信号。
```c
void set_forward(void) {
TIM2->CCR1 = PWM_FORWARD_DUTY; // 正转时的占空比
}
void set_reverse(void) {
TIM2->CCR1 = PWM_REVERSE_DUTY; // 反转时的占空比
}
void motor_control(char direction) {
if (direction == 'f') { // 正转
set_forward();
} else if (direction == 'r') { // 反转
set_reverse();
} else { // 停止
TIM2->CCR1 = 0; // 清零PWM占空比,电机停转
}
}
```
阅读全文