用库函数写stm32f103rct6中定时器三通道一初始化
时间: 2024-06-12 14:07:10 浏览: 100
以下是使用HAL库函数写定时器三通道一初始化的示例代码:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;
void TIM3_Init(void)
{
// 使能TIM3时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
// 配置定时器基本参数
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
// 初始化定时器
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
// 配置PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
}
```
在上面的代码中,我们首先使能了TIM3的时钟,然后配置了定时器的基本参数,包括计数器的时钟分频、计数模式、定时器周期等。接着,我们调用了HAL_TIM_PWM_Init函数来初始化定时器,并配置了三个PWM输出通道的参数,包括输出模式、占空比、极性等。最后,我们启动了三个PWM输出通道的输出,调用HAL_TIM_PWM_Start函数即可。
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