No module named rosidl_adapter

根据你提供的引用内容，"No module named rosidl_adapter"错误通常发生在编译时，表示没有生成自定义消息的对应类。这可能是因为在定义消息类型时，变量的字母没有使用大写，而是使用了小写。在正确的写法中，变量的字母必须是大写，否则编译会报错。\[1\]\[2\]\[3\]

因此，为了解决这个问题，你需要确保在定义消息类型时，所有的变量字母都是大写的。这样编译过程中就不会出现"No module named rosidl_adapter"的错误了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS 服务实现时解决 No module named问题](https://blog.csdn.net/yang1994/article/details/123915216)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【ROS2】踩坑一、自定义消息编译报错](https://blog.csdn.net/DA_SHEN_06/article/details/124400987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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