stm32输出dshot

要在STM32上输出DShot信号，你需要使用STM32的定时器和GPIO模块来生成相应的PWM信号。DShot是一种数字信号，用于控制无刷电机。下面是一个简单的示例代码，演示在STM32上输出DShot信号：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义DShot的相关参数
#define DSHOT_FRAME_SIZE 16
#define DSHOT_ZERO_BIT_DURATION 104 // 0的持续时间（单位：us）
#define DSHOT_ONE_BIT_DURATION 48 // 1的持续时间（单位：us）

// 定义DShot的发送函数
void sendDShot(uint16_t value) {
  uint16_t frame = (value << 1) | 0x0001; // 构造帧数据

  // 发送帧数据
  for (int i = 0; i < DSHOT_FRAME_SIZE; i++) {
    if (frame & 0x8000) {
      // 发送1
      GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX); // 设置GPIO引脚为高电平
      delay_us(DSHOT_ONE_BIT_DURATION);
      GPIO_ResetBits(GPIOX, GPIO_PinX); // 设置GPIO引脚为低电平
    } else {
      // 发送0
      GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX); // 设置GPIO引脚为高电平
      delay_us(DSHOT_ZERO_BIT_DURATION);
      GPIO_ResetBits(GPIOX, GPIO_PinX); // 设置GPIO引脚为低电平
    }

    frame <<= 1; // 帧数据左移1位
  }
}

int main(void) {
  // 初始化定时器和GPIO

  while (1) {
    // 发送DShot信号
    sendDShot(1000); // 发送1000的DShot信号
    delay_ms(10); // 延时10毫秒
  }
}

在这个示例代码中，你需要根据你的实际硬件配置和要求来修改引脚、定时器和延时函数等设置。