opencvsharp的CornerEigenValsAndVecs讲解
时间: 2023-08-14 21:19:44 浏览: 75
CornerEigenValsAndVecs是OpenCvSharp中的一个函数,用于计算每个像素的特征值和特征向量,以识别图像中的角点。该函数的原型如下:
```csharp
public static void CornerEigenValsAndVecs(
InputArray src,
OutputArray dst,
int blockSize,
int ksize,
BorderTypes borderType = BorderTypes.Default,
int? borderValue = null
)
```
其中,参数含义如下:
- src:输入图像(单通道浮点型)。
- dst:输出图像(单通道浮点型)。
- blockSize:角点检测中使用的像素块大小,一般为3、5、7等奇数。
- ksize:Sobel算子的大小,一般为3。
- borderType:边界处理类型,默认为Default。
- borderValue:边界值,当borderType为Constant时使用。
CornerEigenValsAndVecs函数的返回值为void,表示直接修改dst图像的像素值。在使用该函数前,需要先将输入图像转换为单通道浮点型图像。调用该函数后,输出图像中的每个像素都包含了该像素的特征值和特征向量。特征值越大,表示该像素越有可能是角点,特征向量表示了该像素在梯度方向上的变化。
下面是一个使用CornerEigenValsAndVecs函数进行角点检测的示例代码:
```csharp
using System;
using OpenCvSharp;
namespace CornerDetection
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Color);
Mat grayImage = new Mat();
Cv2.CvtColor(image, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
Mat eigenImage = new Mat();
Cv2.CornerEigenValsAndVecs(grayImage, eigenImage, 3, 3);
for (int y = 0; y < eigenImage.Rows; y++)
{
for (int x = 0; x < eigenImage.Cols; x++)
{
if (eigenImage.At<Vec6f>(y, x)[0] > 0.01)
{
Cv2.Circle(image, x, y, 5, new Scalar(0, 0, 255), 2);
Console.WriteLine("Corner found at ({0},{1})", x, y);
}
}
}
Cv2.ImShow("Corner Detection", image);
Cv2.WaitKey(0);
}
}
}
```
在上面的代码中,先将输入图像转换为灰度图像,然后调用CornerEigenValsAndVecs函数计算每个像素的特征值和特征向量。最后遍历输出图像中的每个像素,如果特征值大于0.01,则认为该像素是角点,标记出来并输出坐标。
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