opencvsharp的FindContours方法讲解

`FindContours` 是 OpenCVSharp 库中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。它的函数原型如下：

static void Cv2.FindContours(
    InputArray image,
    OutputArray contours,
    OutputArray hierarchy,
    RetrievalModes mode,
    ContourApproximationModes method,
    Point offset = default,
    bool? usePreviousMode = default
)

其中：

- `image`：输入二值图像，要求为 8 位单通道图像。
- `contours`：输出的轮廓序列，每个轮廓是一个包含点集的向量。
- `hierarchy`：输出的轮廓的层级结构，可选参数，可以为 null。
- `mode`：轮廓检索模式，有两种可选类型：`RetrievalModes.List` 和 `RetrievalModes.CComp`。
- `method`：轮廓逼近方法，有三种可选类型：`ContourApproximationModes.ChainApproxNone`、`ContourApproximationModes.ChainApproxSimple` 和 `ContourApproximationModes.ChainApproxTC89L1`。
- `offset`：轮廓点的相对偏移量，可以为默认值。
- `usePreviousMode`：是否使用上一次检索模式，可以为 null。

`FindContours` 函数的作用是在输入的二值图像中寻找轮廓，它将每个轮廓作为一个点集返回，并且可以使用 `hierarchy` 参数来描述轮廓之间的关系，如父子关系等。`contours` 参数中的每个轮廓是一个包含点集的向量，每个点是一个 OpenCVSharp 中的 `Point` 类型。轮廓的检索模式和逼近方法可以根据需要选择不同的参数。