安装 mujoco-py

安装 `mujoco-py` 需要进行以下步骤：

1. 安装依赖库

   sudo apt update
   sudo apt install curl
   sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libglew-dev libosmesa6-dev software-properties-common libjpeg-dev libopenmpi-dev python3-dev zlib1g-dev swig cmake

2. 安装 `mujoco`

下载 `mujoco` 安装包，解压缩并放到合适的目录下。

3. 安装 `mujoco-py`

   pip install mujoco-py

或者使用以下方式安装：

   git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
   cd mujoco-py
   pip install -e .

如果你遇到权限问题，可以使用以下方式安装：

   sudo -H pip install mujoco-py

安装完成后，可以在 Python 中进行测试：

import mujoco_py
import gym

env = gym.make('Humanoid-v2')
env.reset()

while True:
    env.render()
    action = env.action_space.sample()
    obs, reward, done, info = env.step(action)
    if done:
        env.reset()