如何在ubuntu上安装mujoco和mujoco-py
时间: 2023-03-07 08:08:06 浏览: 303
在 Ubuntu 上安装 MuJoCo 和 MuJoCo-py 很容易,你只需要按照官方文档中提供的步骤即可。首先,去 MuJoCo 官网下载 MuJoCo 许可证文件,然后使用 apt-get 命令安装 MuJoCo。最后,使用 pip 命令安装 MuJoCo-py。
相关问题
Ubuntu上安装mujoco
要在Ubuntu上安装Mujoco,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经购买了Mujoco,并从官方网站下载了安装文件(一般是一个.zip文件)。
2. 接下来,您需要安装unzip软件包。打开终端,并运行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y unzip
```
3. 解压缩下载的Mujoco文件。在终端中,导航到您下载文件的目录,并运行以下命令:
```
unzip mujoco.zip
```
4. 进入解压后的Mujoco文件夹。根据您下载的文件版本,运行以下命令:
```
cd mujoco200 # 如果您下载的是Mujoco 200版本
cd mujoco131 # 如果您下载的是Mujoco 131版本
```
5. 将您的Mujoco许可证文件(mjkey.txt)复制到Mujoco文件夹中。
6. 设置Mujoco环境变量。打开终端,并编辑~/.bashrc文件(或者选择使用其他shell的配置文件),添加以下行:
```
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mujoco200/bin
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
```
请将`/path/to/mujoco200`替换为您解压缩的Mujoco文件夹路径。
7. 保存并关闭文件后,运行以下命令使环境变量生效:
```
source ~/.bashrc
```
8. 最后,您可以在Python中安装mujoco-py库,以便与Mujoco进行交互。在终端中运行以下命令:
```
pip install mujoco-py
```
完成这些步骤后,您应该能够在Ubuntu上成功安装和使用Mujoco了。如果遇到任何问题,请参考Mujoco官方文档或在线资源以获取更多信息和帮助。
ubuntu20.04安装mujoco
在Ubuntu 20.04上安装mujoco的步骤如下:
1. 首先安装mujoco的依赖项,包括cmake、gcc和g。你可以通过以下命令来安装它们:
```
sudo apt-get install cmake gcc g++
```
2. 下载mujoco的安装包,你可以从mujoco官网(https://mujoco.org/)下载mujoco210文件。
3. 解压下载的文件到指定目录~/.mujoco。你可以使用以下命令解压文件:
```
tar -xvzf mujoco210_linux.zip -C ~/.mujoco
```
4. 配置.bashrc环境文件,添加mujoco的路径。你可以通过以下命令打开.bashrc文件:
```
nano ~/.bashrc
```
在文件的末尾添加以下两行代码:
```
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco210_linux/bin
export LD_PRELOAD=~/.mujoco/mujoco210_linux/bin/libglfw.so
```
保存并退出文件。
5. 测试mujoco是否安装成功。你可以打开一个新的终端窗口,然后运行以下命令:
```
python
import mujoco_py
```
如果没有错误提示,说明mujoco安装成功。
接下来,你可以安装mujoco-py,它是mujoco的Python接口。安装mujoco-py的步骤如下:
1. 下载mujoco-py到本地电脑。你可以使用以下命令克隆mujoco-py的GitHub仓库:
```
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
```
2. 创建一个Anaconda环境,并在该环境中安装mujoco-py。你可以使用以下命令创建环境并激活它:
```
conda create -n mujoco python=3.7
conda activate mujoco
```
3. 在Anaconda环境中安装mujoco-py。你可以使用以下命令进入mujoco-py的目录,并运行安装命令:
```
cd mujoco-py
pip install -r requirements.txt
python setup.py install
```
4. 配置.bashrc环境文件,添加mujoco-py的路径。你可以使用以下命令打开.bashrc文件:
```
nano ~/.bashrc
```
在文件的末尾添加以下一行代码:
```
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco-py/bin
```
保存并退出文件。
5. 测试mujoco-py的安装是否成功。你可以在终端窗口中运行以下命令:
```
python
import mujoco_py
```
如果没有错误提示,说明mujoco-py安装成功。
请注意,安装mujoco和mujoco-py需要一定的时间和资源,并且需要一些操作系统和Python的基本知识。如果在安装过程中遇到问题,可以参考相关文档或寻求进一步的帮助。