ubuntu如何安装mujoco

在Ubuntu上安装Mujoco（Multi-Joint Robotics COmmunity）需要几个步骤。首先，确保你的系统是最新的，并添加Mujoco的官方软件源。以下是详细的安装过程：

1. **更新并添加软件源**:

   sudo apt update && sudo apt install software-properties-common

2. **添加Mujoco GPG密钥**:

   wget -qO- https://www.roboti.us/download/mujoco.key | sudo apt-key add -

3. **添加Mujoco仓库**:

   echo "deb [arch=amd64] https://mujoco.org/bin/ stable Release" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mujoco.list

4. **刷新软件列表并安装Mujoco**:

   sudo apt update
   sudo apt install mujoco-py

5. **如果需要安装完整版本（如Panda模型）**:
完整版的安装通常涉及到下载较大的二进制包，你可以访问MuJoCo官网(https://mujoco.org/) 下载对应的安装文件，然后按照指示进行安装。

注意：Mujoco许可证政策比较严格，尤其是商业用途，所以你需要先注册并获得许可才能进行安装。此外，免费版本通常只包含基本功能，对于一些高级特性和完整的模拟器，可能需要购买付费版本。