ubuntu安装mujoco

在Ubuntu上安装Mujoco，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，从Mujoco官方网站上下载Mujoco的Linux版本压缩包[mujoco200_linux.zip] 。

2. 将下载好的压缩包解压缩。可以使用以下命令进入隐藏文件夹.mujoco并解压缩压缩包：

unzip mujoco200_linux.zip -d ~/.mujoco

这将把解压后的文件放入.mujoco文件夹中 。

3. 然后，将下载好的mujoco200_linux.zip复制到~/.mujoco文件夹中。可以使用以下命令来完成这一步骤：

cp [mujoco200_linux.zip的文件路径 ~/.mujoco

例如，如果你的mujoco200_linux.zip在Downloads文件夹中，那么命令应该是：

cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco

这样，你就将压缩包复制到了.mujoco文件夹中 。

4. 最后，安装mujoco_py库，可以使用以下命令进行安装：

pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0'

这将安装mujoco_py库并使其与Mujoco配合使用 。

通过按照以上步骤，在Ubuntu上成功安装Mujoco。