ubuntu 安装mujoco

您好！安装Mujoco在Ubuntu上需要执行以下步骤：

1. 首先，从Mujoco官方网站（https://www.roboti.us/index.html）下载Mujoco的安装包。请注意，Mujoco需要您购买许可证才能使用。

2. 下载完成后，将安装包解压到适当的位置，例如在`~/.mujoco`目录下。

3. 接下来，您需要设置Mujoco的许可证。将您的许可证文件（通常是`mjkey.txt`）复制到`~/.mujoco`目录下。

4. 打开终端，并进入`~/.mujoco`目录。

5. 在该目录下，您将找到一个名为`mjpro150`（数字可能会有所不同）的文件夹。将其添加到系统的环境变量中。打开终端并执行以下命令：

   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/.mujoco/mjpro150/bin' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装依赖项。在终端中执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y libgl1-mesa-dev libglew-dev

7. 现在，您可以在Python中安装Mujoco的Python绑定。如果您使用的是conda环境，请激活该环境。然后在终端中执行以下命令：

   pip install mujoco-py

8. 安装完成后，您可以在Python中导入`mujoco_py`模块并使用Mujoco了。

这是在Ubuntu上安装Mujoco的基本步骤。请记住，您需要购买Mujoco的许可证才能合法使用它。希望对您有帮助！如果您有任何问题，请随时问我。