红外避障小车代码解读

红外避障小车是一种基于红外传感器的智能小车，可以通过红外传感器检测前方是否有障碍物，并做出相应的避障动作。下面是一个简单的红外避障小车代码解读：

# 导入所需的库
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置红外传感器引脚
IR_PIN = 17

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IR_PIN, GPIO.IN)

# 主循环
while True:
    # 检测红外传感器状态
    if GPIO.input(IR_PIN) == GPIO.HIGH:
        print("障碍物检测到！")
        # 停止小车运动
        # 执行避障动作
    else:
        print("无障碍物")
        # 继续小车运动

    # 延时一段时间
    time.sleep(0.1)

上述代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先，我们设置了红外传感器的引脚为17号引脚，并初始化GPIO。然后，在主循环中，我们通过检测红外传感器的状态来判断是否有障碍物。如果检测到障碍物，我们可以执行相应的避障动作，比如停止小车运动或者改变方向。如果没有检测到障碍物，我们可以继续小车的运动。最后，我们通过延时一段时间来控制循环的频率。