% Canny边缘检测 sigma_canny = 1; [~, threshold] = edge(img_binary, 'canny', [], sigma_canny); fudgeFactor = 0.5; threshold = threshold * fudgeFactor; img_edge = edge(img_filtered, 'canny', threshold, sigma_canny);

时间: 2023-12-06 20:42:53 浏览: 40
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用canny算子进行边缘检测

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这段代码使用了Canny边缘检测算法来对二值化后的图像进行边缘检测。sigma_canny参数表示Canny算法中的高斯滤波器的标准差，threshold参数表示Canny算法中的边缘检测的阈值。这里使用了自动计算阈值的方法，即edge函数的第三个参数为空，这样edge函数会自动计算出适合当前图像的阈值。然后使用fudgeFactor参数来调整阈值的大小，最终得到二值化图像的边缘图像img_edge。
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边缘检测canny

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。 边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。
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Canny边缘检测源代码

利用Canny算子进行边缘检测源代码，很经典的边缘检测算法

def locate_carPlate(car_pic, resize_rate=1): # 预处理图像 img = car_pic pic_hight, pic_width = img.shape[:2] if pic_width > MAX_WIDTH: pic_rate = MAX_WIDTH / pic_width img = cv2.resize(img, (MAX_WIDTH, int(pic_hight * pic_rate)), interpolation=cv2.INTER_LANCZOS4) # cv2.imshow("img", img) if resize_rate != 1: img = cv2.resize(img, (int(pic_width * resize_rate), int(pic_hight * resize_rate)), interpolation=cv2.INTER_LANCZOS4) pic_hight, pic_width = img.shape[:2] blur = cfg["blur"] if blur > 0: img = cv2.GaussianBlur(img, (blur, blur), 0) # 图片分辨率调整 oldimg = img img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将BGR格式转换成灰度图片 # cv2.imshow("gray", img) kernel = np.ones((20, 20), np.uint8) img_opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 开运算 # cv2.imshow("opening", img_opening) img_opening = cv2.addWeighted(img, 1, img_opening, -1, 0) # 图像叠加，img - img_opening # cv2.imshow("opening", img_opening) ret, img_thresh = cv2.threshold(img_opening, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) # 阈值处理 # cv2.imshow("tresh", img_thresh) img_edge = cv2.Canny(img_thresh, 100, 200) # 边缘检测 # cv2.imshow("edge", img_edge) kernel = np.ones((cfg["morphologyr"], cfg["morphologyc"]), np.uint8) img_edge1 = cv2.morphologyEx(img_edge, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) # 闭运算 # cv2.imshow("edge1", img_edge1) img_edge2 = cv2.morphologyEx(img_edge1, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # cv2.imshow("edge2", img_edge2)

这段代码是用来定位车牌的，首先对图片进行预处理，包括对图片进行缩放、高斯模糊、灰度化、开运算、阈值处理、边缘检测和闭运算等操作，最终得到一个可以用来定位车牌的图像。其中，MAX_WIDTH是一个常量，表示图片...

img=cv2.threshold(image,90,255,cv2.THRESH_BINARY) #调整裁剪效果 阈值算法速度优于canny算法 # img = cv2.Canny(image,100,20) # cannyb = cv2.resize(b,None,fx=0.25,fy=0.25) # cv2.imshow('Canny', cannyb) # cv2.waitKey(0) binary_image=img[1] #二值图--具有三通道 # binary_image = img # binary_image=cv2.cvtColor(binary_image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # print(binary_image.shape) #改为单通道 x = binary_image.shape[1] print("宽度x=", x) y=binary_image.shape[0] print("高度y=",y) x_min = 0 y_min = 0 x_max = 0 y_max = 0 count = 0 for r in range(y): if 255 in binary_image[r][:]: if count == 0: y_min = r count += 1 y_max = r

cv::threshold(image, img, 90, 255, cv::THRESH_BINARY); // cv::Canny(image, img, 100, 200); // cv::resize(b, cannyb, cv::Size(), 0.25, 0.25); // cv::imshow("Canny", cannyb); // cv::waitKey(0); cv::Mat ...

ret, img_thresh = cv2.threshold(img_opening, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) img_edge = cv2.Canny(img_thresh, 100, 200) 。 能详细解释这段代码吗

这段代码使用了OpenCV库中的一些函数来进行图像处理。首先，cv2.threshold函数将img_opening图像进行二值化处理，将像素值小于阈值的像素设为0，大于等于阈值的像素设...最终，img_edge就是经过边缘检测后得到的图像。

edged_image = cv2.Canny(blurr_image, 195,240,) _,binary_image = cv2.threshold(edged_image,0,255,cv2.THRESH_OTSU|cv2.THRESH_BINARY)，第二行代码是不是多余的

在第一行代码中，我们使用Canny边缘检测算法检测图像的边缘，并生成了一个二值化图像，其中边缘为白色，其他区域为黑色。然而，这个二值化图像可能不是非常清晰，存在一些噪点或者残留的轮廓线。因此，在第二行代码...

def fenge(self):#图像分割 # 打开图像文件对话框 file_path = filedialog.askopenfilename() # 加载图像 img = cv2.imread(file_path, 0) img_Canny = cv2.Canny(img, 220, 250) ret, result = cv2.threshold(img_Canny, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) 图像分割使用的

接着调用cv2.Canny()函数对图像进行边缘检测，得到边缘图像img_Canny。然后调用cv2.threshold()函数对边缘图像进行二值化处理，得到二值化图像result。在该函数中使用的是反向二值化方法（cv2.THRESH_BINARY_INV），...

程序执行提示UnboundLocalError: local variable 'thresh' referenced before assignment，优化程序def deal_threshold(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _, binary_image = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) binary_image[binary_image == 255] = 1 edges = cv2.Canny(image, 50, 150) lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, threshold=90) sumang = 0 count = 0 if lines is not None: for line in lines: anglep = line[0][1] * 180 / np.pi if anglep > 90: anglep = 180 - anglep sumang += anglep count += 1 angle = sumang / count thresh = Image.fromarray(gray).rotate(angle) thresh = cv2.cvtColor(np.asarray(thresh), cv2.COLOR_BGR2GRAY) return thresh def process_images(input_folder, output_folder): os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) images = [] output_paths = [] for filename in os.listdir(input_folder): if filename.endswith(".jpg") or filename.endswith(".png"): image_path = os.path.join(input_folder, filename) images.append(cv2.imread(image_path)) output_paths.append(os.path.join(output_folder, filename)) for image, output_path in zip(images, output_paths): thresh = deal_threshold(image)

然后，在每次迭代中将 deal_threshold 的结果赋值给 new_thresh。如果 new_thresh 不是 None，则将其赋值给 thresh。最后，我们在循环结束后检查 thresh 是否被赋值，并根据需要进行进一步处理。

def process_image(image_path, output_folder): gray = cv2.imread(image_path) edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, threshold=90) sum_angle = 0 count = 0 if lines is not None: for line in lines: rho, theta = line[0] angle = theta * 180 / np.pi sum_angle += angle count += 1 avg_angle = sum_angle / count rotated_image = rotate_image(gray, avg_angle) filename = os.path.basename(image_path) output_path = os.path.join(output_folder, filename) cv2.imwrite(output_path, rotated_image) def rotate_image(image, angle): height, width = image.shape[:2] center = (width // 2, height // 2) rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0) rotated_image = cv2.warpAffine(image, rotation_matrix, (width, height)) return rotated_image input_folder = 'img_out_binary' output_folder = 'rotated_img' os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) for filename in os.listdir(input_folder): if filename.endswith(".jpg") or filename.endswith(".JPG"): image_path = os.path.join(input_folder, filename) process_image(image_path, output_folder) 优化程序，使程序可以对图片文件名包含汉字的图片进行处理和保存

lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, threshold=90) sum_angle = 0 count = 0 if lines is not None: for line in lines: rho, theta = line[0] angle = theta * 180 / np.pi sum_angle += angle...
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Kirsch_nine1od_边缘检测python_Kirsch边缘检测_python边缘检测_

这九个向量分别是：(-1, -1)，(-1, 0)，(-1, 1)，(0, -1)，(0, 1)，(1, -1)，(1, 0)，(1, 1)。对于每个像素，Kirsch算法会选择这些向量中最大差值的绝对值作为其边缘强度，并根据这个强度来判断是否为边缘像素。 ...

oriImg = img # 保存原图副本 img = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0) # 高斯模糊 # print(img) gaussianImg = img # 保存副本 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转灰度图 # imshow("gray",img) kernel = ones((20, 20), uint8) imgOpen = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 开操作，突出黑 # imshow("open",imgOpen) img = cv2.addWeighted(img, 1, imgOpen, -1, 0) # 图像融合 # imshow("add",img) ret, img = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) # 二值化 img = cv2.Canny(img, 100, 200) # canny算法查找边缘 # imshow("canny",img) kernel = ones((4, 19), uint8) img = cv2.morphologyEx(img, MORPH_CLOSE, kernel) # 闭操作，横向涂抹 # imshow("close",img) # kernel = ones((4, 25), uint8) img = cv2.morphologyEx(img, MORPH_OPEN, kernel) # 开操作，去除细线 # imshow("open2",img)

这段代码主要是对一张图像进行图像处理，包括高斯模糊、转灰度图、开操作、图像融合、二值化、Canny算法查找边缘、闭操作和开操作。其中，闭操作和开操作是形态学操作，用于对图像进行膨胀和腐蚀处理。在这段代码中...

def deal_threshold(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) Imgaepil = Image.fromarray(gray) # 边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) # 使用霍夫变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, threshold=70) sumang = 0 thresh = None if (lines is not None): for line in lines: anglep = line[0][1] * 180 / np.pi if (anglep > 90): anglep = 180 - anglep print(anglep) sumang = sumang + anglep angle = sumang / len(lines) thresh = Imgaepil.rotate(angle) return thresh def process_images(input_folder, output_folder): # 创建输出文件夹 os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) # 遍历输入文件夹中的图片 for filename in os.listdir(input_folder): if filename.endswith(".jpg") or filename.endswith(".png") or filename.endswith(".JPG"): # 读取图片 image_path = os.path.join(input_folder, filename) image = cv2.imread(image_path) # 处理图片 thresh = deal_threshold(image) # 保存处理后的图片 output_path = os.path.join(output_folder, filename) cv2.imwrite(output_path, thresh) print(f"Processed {filename}") # 指定输入文件夹和输出文件夹 input_folder = "img_out_binary" output_folder = "rotated_img" # 调用函数进行处理 process_images(input_folder, output_folder)，程序执行后提示 cv2.imwrite(output_path, thresh) cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgcodecs\src\loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'，优化程序

1. 检查 deal_threshold 函数中是否正确处理了所有情况。确保 thresh 不会为空，并且在返回之前对其进行了正确的处理。 2. 在 process_images 函数中，检查是否成功读取了图像并确保图像不为空。你可以尝试在...

import cv2 import glob import numpy as np imgs = glob.glob("maze.png") res, L, N = [], 256, 5 for i in imgs: img = cv2.imread(i) img = cv2.resize(img, (512, 512)) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) # contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) epsilon = 0.1 * cv2.arcLength(max_contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(max_contour, epsilon, True) circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=15, minRadius=5, maxRadius=15) if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 0, 255), 2) # edges = cv2.Canny(gray, 100, 200) contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: center, (width, height), angle = cv2.minAreaRect(contour) if -5 <= (width - height) <= 5 and 30 <= width <= 50: cv2.drawContours(img, [contour], -1, (0, 0, 255), 3) res.append(cv2.resize(img, (L, L))) resImg = np.zeros((L * N, L * N, 3), dtype=np.uint8) for i, img in enumerate(res): row, col = i // N, i % N x, y = col * L, row * L resImg[y:y + L, x:x + L] = img cv2.imshow("", resImg) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

6. 使用cv2.Canny函数进行边缘检测，再次使用cv2.findContours函数找到图像中的所有轮廓。 7. 对于每个轮廓，使用cv2.minAreaRect函数获取其最小外接矩形，并判断其长宽比是否在一定范围内，如果满足条件，则在轮廓...

将下述代码增加显示边缘图像功能： import cv2 import numpy as np from dxfwrite import DXFEngine as dxf img = cv2.imread('ft.jpg', 0) edges = cv2.Canny(img, 100, 200) thresh = cv2.threshold(edges, 27, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) dwg = dxf.drawing('output2.dxf') for contour in contours: if len(contour) > 1: dwg.add(dxf.polyline(contour[:, 0, :])) dwg.save()

thresh = cv2.threshold(edges, 27, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) dwg = dxf.drawing('output2.dxf') for contour ...

#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui_c.h> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { //Mat img = imread("cells.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); // 读入灰度图像 Mat img; Mat img1 = imread("G:/图像处理/实验课设/实验课设5.31/cell3.png"); //cvtColor(img1, img, CV_BGR2GRAY); Mat img_blur; cvtColor(img1, img_blur, CV_BGR2GRAY); Mat img_thresh1; threshold(img_blur, img_thresh1, 0, 255, THRESH_BINARY_INV + THRESH_OTSU); // 二值化 Mat img_thresh; Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(35, 35), Point(-1, -1)); erode(img_thresh1, img_thresh, element); //morphologyEx(img_thresh1, img_thresh, MORPH_OPEN, kernel); imshow("FUSHI", img_thresh); vector<vector> contours; findContours(img_thresh, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 寻找轮廓 //findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); Mat img_contours = Mat::zeros(img_thresh.size(), CV_8UC3); Scalar color(0, 0, 255); drawContours(img_contours, contours, -1, color); cout << "细胞个数：" << contours.size() << endl; imshow("去噪后的图像", img_blur); imshow("二值化后的图像", img_thresh); imshow("轮廓", img_contours); waitKey(0); return 0; } OpenCV2015版本 把element函数中size（）创建滑动控件createTrackbar x64

threshold(img_blur, img_thresh1, 0, 255, THRESH_BINARY_INV + THRESH_OTSU); Mat img_thresh; element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(element_size, element_size), Point(-1, -1)); erode(img_...

img = cv2.imread('../maze3.png') # 灰度化、阈值分割、边缘检测 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) edges = cv2.Canny(thresh, 50, 150, apertureSize=3) # 霍夫变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100) # 绘制直线 if lines is not None and len(lines) > 0: for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) y1 = int(y0 + 1000 * (a)) x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) y2 = int(y0 - 1000 * (a)) # 判断直线是否在黑色区域内 if thresh[y1, x1] == 0 and thresh[y2, x2] == 0: cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 0), 2)

这段代码是对一张图片进行灰度化、阈值分割、边缘检测、霍夫变换检测直线、绘制直线的过程。在绘制直线的时候，会判断直线是否在黑色区域内，如果不在，则不绘制这条直线。 错误信息提示说 IndexError: index -...

ostu改进canny边缘检测

根据引用[1]，OSTU算法是一种自适应阈值选择方法，可以根据图像的灰度分布特性自动确定二值化的阈值，从而解决了传统Canny边缘检测算法中阈值设定固定的问题。在OSTU改进的Canny边缘检测算法中，首先使用OSTU算法...

利用Sobel、Canny边缘检测算子编程实现边缘检测

edge = cv2.threshold(mag, thresh, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] # 显示结果 cv2.imshow('original', img) cv2.imshow('edge', edge) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这段代码首先读入一张灰度图像，...

import cv2 import numpy as np # 加载图像 img = cv2.imread('color_blind_road_2.png') # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 直线检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) # 阈值分割 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 150, 255, cv2.THRESH_BINARY) thresh = cv2.medianBlur(thresh, 5) # 彩色连续性空间分割 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) h, s, v = cv2.split(hsv) mask = cv2.inRange(h, 0, 20) | cv2.inRange(h, 160, 180) mask = cv2.bitwise_and(thresh, mask) # 纹理分割 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) texture = cv2.Canny(gray, 100, 200, apertureSize=3) texture = cv2.dilate(texture, None, iterations=3) texture = cv2.erode(texture, None, iterations=3) texture = cv2.bitwise_and(thresh, texture) # 显示结果 cv2.imshow('img', img) cv2.imshow('thresh', thresh) cv2.imshow('color', mask) cv2.imshow('texture', texture) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()改进代码

def edge_detection(img, threshold1=50, threshold2=150, apertureSize=3): """边缘检测""" edges = cv2.Canny(img, threshold1, threshold2, apertureSize=apertureSize) return edges def line_detection(img...

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