c++用opencv检测aruco

你可以使用OpenCV库来检测ArUco标记。下面是一个简单的C++示例代码，演示了如何使用OpenCV来检测ArUco标记：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开摄像头

    cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_4X4_50);

    while (true)
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame; // 读取视频帧

        std::vector<int> ids;
        std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;
        cv::aruco::detectMarkers(frame, dictionary, corners, ids); // 检测ArUco标记

        if (ids.size() > 0)
        {
            cv::aruco::drawDetectedMarkers(frame, corners, ids); // 在图像上绘制检测到的标记
        }

        cv::imshow("ArUco Detection", frame);

        if (cv::waitKey(1) == 27) // 按下ESC键退出
        {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();
    
    return 0;
}

这段代码通过打开摄像头捕获视频帧，并使用`cv::aruco::detectMarkers`函数检测ArUco标记。如果检测到标记，它将使用`cv::aruco::drawDetectedMarkers`函数在图像上绘制出来。最后，使用`cv::imshow`显示带有标记的图像，并通过按下ESC键退出循环。

需要注意的是，你需要在编译和链接时链接OpenCV库，并在代码中包含正确的头文件路径。

希望这可以帮助你开始使用OpenCV进行ArUco标记的检测！如果你有任何其他问题，请随时问我。