descriptors是多少维的
时间: 2024-06-08 10:09:44 浏览: 14
Descriptors的维度取决于所使用的算法和描述符类型。在计算机视觉中,常用的特征描述符包括SIFT、SURF、ORB、HOG等。这些描述符的维度可以从几十到几千不等。以SIFT为例,它的描述符维度通常为128,而ORB的描述符维度通常为32或64。因此,要知道一个具体的描述符是多少维,需要查看其算法和实现。
相关问题
find_match_shot(pcl::PointCloudpcl::SHOT352::Ptr model_descriptors, pcl::PointCloudpcl::SHOT352::Ptr scene_descriptors, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)如果里面的scene_descriptors是二维的布尔型描述子,如何改
如果scene_descriptors是二维的布尔型描述子,那么在函数中需要将其转换为PCL的SHOT352描述子类型。可以通过以下步骤实现:
1. 创建一个空的SHOT352描述子指针,初始化为空点云:
```
pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr scene_descriptors_shot(new pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>);
scene_descriptors_shot->width = scene_descriptors->width;
scene_descriptors_shot->height = scene_descriptors->height;
scene_descriptors_shot->is_dense = scene_descriptors->is_dense;
```
2. 遍历布尔型描述子,将每个二维布尔向量转换为一个SHOT352描述子:
```
for (size_t i = 0; i < scene_descriptors->size(); ++i) {
pcl::SHOT352 descriptor;
for (int j = 0; j < 352; ++j) {
descriptor.descriptor[j] = (float)scene_descriptors->at(i)[j];
}
scene_descriptors_shot->push_back(descriptor);
}
```
3. 将转换后的SHOT352描述子传入函数中:
```
find_match_shot(model_descriptors, scene_descriptors_shot, model_scene_corrs);
```
这样就可以在函数中使用SHOT352描述子进行匹配了。
descriptors.flatten函数是什么作用
在计算机视觉中,图像通常由一组像素表示。这些像素通常是一个多维数组,每个维度表示图像中的一种特征(例如,颜色通道)。描述符是一种用于表示图像特征的技术,它可以从图像中提取出重要的信息,比如边缘、纹理等。
在OpenCV中,我们可以使用描述符提取器来计算图像中的描述符。一旦我们得到了描述符,我们通常会将其转换为一个向量。这就是`flatten()`函数的作用。它将描述符矩阵转换为一个一维向量,这样我们就可以将其用于后续的机器学习算法中。
例如,如果我们有一个大小为(N,M)的描述符矩阵,我们可以使用`flatten()`函数将其转换为一个大小为(N * M,1)的列向量。这个向量可以用于训练分类器或者聚类器,来对图像进行分类或者分割。
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