Mat descriptors_1, descriptors_2;解释c++语句，定义的 Mat 对象 的大小是多少？

这行代码定义了两个 Mat 对象 descriptors_1 和 descriptors_2，但是并没有指定它们的大小。因此，这两个 Mat 对象的大小是未知的。

在实际使用中，需要根据特征点的数目和描述符的维度来确定 Mat 对象的大小。例如，如果有 N 个特征点，每个特征点的描述符是一个 D 维向量，那么可以定义一个大小为 N×D 的 Mat 对象来存储这些描述符。在使用 Mat 对象之前，需要先调用 Mat::create 函数来分配内存，例如：

int num_keypoints = keypoints_1.size();
int descriptor_size = descriptors_1.cols;
descriptors_1.create(num_keypoints, descriptor_size, CV_32F);
descriptors_2.create(num_keypoints, descriptor_size, CV_32F);

这里假设 keypoints_1 和 keypoints_2 分别存储了图像 1 和图像 2 中检测到的特征点，descriptors_1 和 descriptors_2 是用于存储这些特征点的描述符的 Mat 对象。首先，通过 keypoints_1 获取特征点的数目 num_keypoints 和描述符的维度 descriptor_size。然后，调用 Mat::create 函数来为 descriptors_1 和 descriptors_2 分配内存，指定其大小为 num_keypoints×descriptor_size，元素的数据类型为 CV_32F（即单精度浮点数）。这样，descriptors_1 和 descriptors_2 就可以存储特征点的描述符了。