Mat descriptors_1, descriptors_2;解释c++语句

这是一个使用 OpenCV 库进行特征点描述的示例代码。以下是对这个代码语句的解释：

Mat descriptors_1, descriptors_2;

这行代码定义了两个 Mat 对象 descriptors_1 和 descriptors_2，用于存储特征点的描述符。在使用某些特征检测器（如 SIFT、SURF 等）时，除了检测到特征点之外，还需要计算每个特征点的描述符，用于后续的特征匹配、目标识别等任务。

这里假设已经完成了特征点检测，keypoints_1 和 keypoints_2 存储了分别在图像 1 和图像 2 中检测到的特征点。接下来需要计算这些特征点的描述符，可以使用如下代码：

// 创建一个指向特征提取器的指针
Ptr<Feature2D> extractor = SIFT::create();

// 计算特征点的描述符
extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);
extractor->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2);

这里使用了 SIFT 特征提取器来计算特征点的描述符，通过 extractor 指针调用 compute 函数来计算描述符。img_1 和 img_2 分别是输入的图像，keypoints_1 和 keypoints_2 分别是在这两张图像中检测到的特征点，descriptors_1 和 descriptors_2 分别是用于存储这些特征点的描述符的 Mat 对象。计算完成后，descriptors_1 和 descriptors_2 中的每一行都是一个特征点的描述符，可以用于后续的特征匹配等任务。