D:\Users\17574\Documents\sample\tuozhuaiandlianxian\mainwindow.cpp:138: error: Use of undeclared identifier 'mapFromItem'

这个错误通常是因为您没有正确包含使用的头文件。请确保您在文件顶部包含了`QGraphicsView`、`QGraphicsScene`和`QGraphicsItem`的头文件。例如：

#include <QGraphicsView>
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsItem>

如果已经包含了这些头文件，那么请检查您的代码，确保没有拼写错误或其他语法错误导致无法识别`mapFromItem`函数。