D:\Users\17574\Documents\sample\tuozhuaiandlianxian\mainwindow.cpp:137: error: Use of undeclared identifier 'mapFromItem'

这个错误提示说在 `mainwindow.cpp` 文件的第 137 行使用了一个未声明的标识符 `mapFromItem`。根据这个错误提示，我们可以初步判断是在使用 Qt 库中的某个函数时出了问题。

首先，我们需要确认是否正确包含了需要使用的 Qt 头文件。可以检查一下 `mainwindow.cpp` 文件的头部，确保包含了需要的头文件，例如：

#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsView>
#include <QGraphicsItem>

如果头文件已经包含了，那么可能是因为该函数所在的命名空间没有被正确引用，或者是该函数的版本不同导致的问题。可以尝试在调用该函数时显式地指定命名空间，例如：

QPoint point = QGraphicsView::mapFromItem(item, QPointF(0, 0)).toPoint();

这里的 `QGraphicsView` 是 `mapFromItem` 函数所在的类，通过加上命名空间 `QGraphicsView::` 来指定。如果问题仍然存在，可以检查一下使用的 Qt 版本是否与代码中使用的版本一致。