Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigen_solver ( matrix_33.transpose()*matrix_33 );

这也是一行 C++ 代码，它使用了 Eigen 库中的 SelfAdjointEigenSolver 类来计算一个 3x3 的实对称矩阵的特征值和特征向量。具体来说，它创建了一个 SelfAdjointEigenSolver 类的对象 eigen_solver，该对象的模板参数是 Eigen::Matrix3d，表示它可以处理 3x3 的实对称矩阵。该对象的构造函数使用了矩阵的转置矩阵 matrix_33.transpose() 与矩阵 matrix_33 的乘积来构造一个实对称矩阵，然后调用 eigen_solver.solve() 方法来计算该矩阵的特征值和特征向量。该方法会返回一个 SelfAdjointEigenSolver 类型的对象，可以使用其 eigenvalues() 和 eigenvectors() 方法来获取特征值和特征向量。