Vxworks创建互斥信号量

在 VxWorks 中创建互斥信号量，可以使用 `semMCreate()` 函数。以下是创建互斥信号量的示例代码：

#include <semLib.h>

SEM_ID mutexSem;

/* 在初始化代码中创建互斥信号量 */
void initMutexSem(void) {
    mutexSem = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE);
    if (mutexSem == NULL) {
        printf("Failed to create mutex semaphore\n");
        // 处理错误
    }
}

/* 在需要加锁的地方使用互斥信号量 */
void useMutexSem(void) {
    if (semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER) == ERROR) {
        printf("Failed to acquire mutex semaphore\n");
        // 处理错误
    }

    // 临界区代码

    if (semGive(mutexSem) == ERROR) {
        printf("Failed to release mutex semaphore\n");
        // 处理错误
    }
}

在上述代码中，`semMCreate()` 函数用于创建互斥信号量，并返回一个 `SEM_ID` 类型的指针。`SEM_Q_PRIORITY` 标志表示互斥信号量按照优先级排序等待，`SEM_DELETE_SAFE` 标志表示信号量可以在删除任务时保留。

在初始化代码中，我们调用 `initMutexSem()` 函数来创建互斥信号量。在需要加锁的地方，我们使用 `semTake()` 函数来获取互斥信号量，然后执行临界区代码。最后，我们使用 `semGive()` 函数释放互斥信号量。

请注意，互斥信号量的使用应该是成对的，即每个 `semTake()` 都应该对应一个 `semGive()`，以确保正确释放互斥信号量。