ros2通过python发布一串float64类型数据，并能不断更新

要实现这个功能，你需要使用ROS2 Python API中的Publisher类。以下是一个简单的示例代码：

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import Float64MultiArray

class MyPublisher(Node):

    def __init__(self):
        super().__init__('my_publisher')
        self.publisher_ = self.create_publisher(Float64MultiArray, 'my_topic', 10)
        self.timer_ = self.create_timer(0.1, self.publish_data) # 定时器，每0.1秒发布一次数据
        self.data_ = Float64MultiArray() # 消息数据

    def publish_data(self):
        # 更新数据
        self.data_.data = [1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]
        self.publisher_.publish(self.data_)

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    my_publisher = MyPublisher()
    rclpy.spin(my_publisher)
    my_publisher.destroy_node()
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们创建了一个名为`MyPublisher`的节点，它发布名为`my_topic`的`Float64MultiArray`类型消息。我们使用`create_timer`方法创建了一个定时器，定时器的回调函数是`publish_data`，该函数会更新消息的数据并向主题发布消息。`spin`方法会使节点一直运行，直到收到退出信号。最后，我们在`main`函数中启动了ROS 2节点。