用codesys写一个启动停止程序

以下是一个简单的启动停止程序示例，使用CODESYS 3.5编写：

PROGRAM StartStop
VAR
    startButton : BOOL; //启动按钮
    stopButton : BOOL;  //停止按钮
    motorRunning : BOOL; //电机运行状态
END_VAR

//初始化
startButton := FALSE;
stopButton := FALSE;
motorRunning := FALSE;

//主程序
IF startButton AND NOT motorRunning THEN
    motorRunning := TRUE;
END_IF

IF stopButton AND motorRunning THEN
    motorRunning := FALSE;
END_IF

在这个程序中，我们定义了三个变量：

- startButton：启动按钮
- stopButton：停止按钮
- motorRunning：电机运行状态

然后，在主程序中，我们检查启动按钮和电机运行状态，如果启动按钮被按下且电机尚未运行，则将电机状态设置为运行。同样，我们检查停止按钮和电机运行状态，如果停止按钮被按下且电机正在运行，则将电机状态设置为停止。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际情况下，您需要根据您的具体需求进行更改和扩展。还应该添加错误处理和安全检查，以确保程序能够正确地运行。

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codesys写一个延时启动停止程序

以下是使用 CODESYS 编写的一个简单的延时启动和停止程序，可以根据需要进行修改：

PROGRAM DelayedStartStop
VAR
    bStart: BOOL := FALSE;  // 启动信号
    bStop: BOOL := FALSE;   // 停止信号
    bRunning: BOOL := FALSE;    // 运行标志
    tStartTime: TIME;   // 启动时间
    tStopTime: TIME;    // 停止时间
    nDelayTime: INT := 10;  // 延迟时间
END_VAR

IF NOT bRunning THEN    // 如果没有运行
    IF bStart THEN  // 如果有启动信号
        tStartTime := TON(0, nDelayTime * 1000);   // 设置启动时间
        bStart := FALSE;    // 清除启动信号
        bRunning := TRUE;   // 设置运行标志
    END_IF
ELSE    // 如果正在运行
    IF bStop THEN   // 如果有停止信号
        tStopTime := TON(0, nDelayTime * 1000);    // 设置停止时间
        bStop := FALSE; // 清除停止信号
    END_IF
    
    // 判断是否到达停止时间
    IF tStopTime.IN() THEN
        bRunning := FALSE;  // 停止运行
    END_IF
END_IF

在上面的程序中，我们定义了一个 `bStart` 变量用于表示启动信号，一个 `bStop` 变量用于表示停止信号，以及一个 `bRunning` 变量用于表示程序是否正在运行。我们还定义了一个 `tStartTime` 变量用于保存启动时间，一个 `tStopTime` 变量用于保存停止时间，以及一个 `nDelayTime` 变量用于设置延迟时间。

程序的逻辑非常简单，如果当前没有运行，则检查是否有启动信号，如果有则设置启动时间，并开始运行。如果正在运行，则检查是否有停止信号，如果有则设置停止时间，并在到达停止时间时停止运行。

codesys写一个往返跑马灯程序

以下是使用 CODESYS 编写的往返跑马灯程序:

1. 创建一个新的PLC程序，并添加一个布尔类型的变量 `Run` 用于控制程序运行和停止。

2. 在程序中添加一个 `TIMER` 类型的变量 `T1` 用于控制LED灯的闪烁频率。

3. 添加6个数字类型的变量，分别为 `i1`, `i2`, `i3`, `i4`, `i5`, `i6`，用于控制LED灯的亮灭状态。

4. 在 `PROGRAM` 下添加以下代码：

VAR
   Run : BOOL := TRUE; // 控制程序运行和停止的变量
   T1 : TIMER; // 控制LED闪烁频率的变量
   
   i1 : INT := 0; // 控制LED1状态
   i2 : INT := 0; // 控制LED2状态
   i3 : INT := 0; // 控制LED3状态
   i4 : INT := 0; // 控制LED4状态
   i5 : INT := 0; // 控制LED5状态
   i6 : INT := 0; // 控制LED6状态
   
END_VAR

WHILE Run DO
   // 控制往返跑马灯的代码
   i1 := 1; // LED1亮
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 1; // LED2亮
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 1; // LED3亮
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 1; // LED4亮
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 1; // LED5亮
   i6 := 0; // LED6灭
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
   
   i1 := 0; // LED1灭
   i2 := 0; // LED2灭
   i3 := 0; // LED3灭
   i4 := 0; // LED4灭
   i5 := 0; // LED5灭
   i6 := 1; // LED6亮
   WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间
END_WHILE

5. 在 `MAIN` 下添加以下代码：

IF Run THEN
   T1(IN:=TRUE, PT:=T#1S, Q=>Run); // 控制LED灯的闪烁频率
END_IF

6. 将程序下载到 PLC 中，并将LED灯连接到相应的输出端口。

7. 启动程序，并设置 `Run` 变量为 `TRUE`，LED灯将开始往返闪烁。若需要停止程序，将 `Run` 变量设置为 `FALSE` 即可。