stm32红外传感器测速度

要使用STM32和红外传感器测速度，可以采用反射式光电传感器的方案。具体的步骤如下：

1. 将红外传感器通过引脚与STM32连接。

2. 设置STM32的输入捕获模式，以便捕获红外传感器返回的信号。

3. 通过定时器来实现计时功能，计算出红外传感器接收到信号的时间差。

4. 根据时间差计算出物体的速度，公式为：速度 = 距离 / 时间差。

需要注意的是，具体的实现方案还需要根据具体的红外传感器型号和使用环境进行调整和优化。