stm32红外传感器使用

STM32可以通过外部中断或者定时器来实现红外传感器的使用。一般来说，红外传感器会输出一个PWM信号，通过读取这个PWM信号的占空比来判断红外传感器所检测到的物体距离的远近。

具体实现步骤如下：
1. 配置STM32的GPIO口为输入模式，用于接收红外传感器的PWM信号。
2. 配置外部中断或者定时器，用于捕获红外传感器PWM信号的占空比。
3. 根据红外传感器的占空比计算出物体距离。