STM32红外传感器控制模块代码

以下是一个基于STM32的红外传感器控制模块代码示例，供您参考：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void ir_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    ir_init();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == RESET)
        {
            delay_us(10);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == RESET)
            {
                // 红外信号被检测到
                // 在这里添加对红外信号的处理逻辑
            }
        }
    }
}

这段代码使用了STM32的GPIO模块和延时函数，通过检测红外传感器输出引脚的电平来判断是否检测到红外信号。在检测到信号后，可以在相应的位置添加处理逻辑，如控制其他设备或记录红外信号等。请注意，此代码仅供参考，实际应用时需要根据具体情况进行修改和优化。