STM32mp1ubuntu人体红外传感器代码

STM32MP1 Ubuntu平台下的人体红外传感器通常用于实现基于微控制器的被动红外(PIR)检测功能，这种传感器可以感知环境中的热源变化，如人体移动。下面是一个简单的示例代码框架，假设我们使用的是STM32MP1的CubeMX配置并配合PicoTCP库处理网络通信：

#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "picotcp.h"

// 红外传感器数据结构和中断回调函数
typedef struct {
   PIR_HandleTypeDef pir;
   uint8_t last_state; // 上一状态，0代表无动作，1代表有人
} IRState;

void IrSensor_IRQHandler(void)
{
   HAL_PIR_IRQHandler(&ir_state.pir);
   // 更新状态，并发送到服务器如果状态改变
   if (ir_state.pir.State != ir_state.last_state) {
      ir_state.last_state = ir_state.pir.State;
      send_infrared_data_to_server(ir_state.last_state);   
   }
}

void setup红外传感器(void)
{
   // 初始化PIR模块
   HAL_InitIrp(&ir_state.pir, ...);

   // 配置中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(Ir_IRQn);
   HAL_Irp_MspInit(&ir_state.pir);
}

void loop(void)
{
   HAL_Delay(1000); // 每秒检查一次
   // 其他主程序任务...
}

int main(void)
{
   setup红外传感器();

   while (1) {
      loop();
   }

   return 0;
}