../Drivers/STM32MP1xx_HAL_Driver/Src/stm32mp1xx_hal_rcc.c(1358): warning: #111-D: statement is unreachable

这个警告是编译器给出的提示，提示在文件 "stm32mp1xx_hal_rcc.c" 的第1358行存在无法到达的语句（unreachable statement）。这意味着在该行的代码之后的执行路径上，该语句将永远不会执行到。

可能的原因有以下几种：

1. 条件判断错误：在该行之前的条件判断可能不正确，导致该分支永远不会执行，从而导致下面的语句无法到达。

2. 逻辑错误：在前面的代码中可能存在逻辑错误，导致程序流程无法到达该行。

解决这个警告的方法是检查该行代码之前的逻辑和条件判断是否正确，并确保程序流程能够正常到达该行代码。如果确认该行代码确实无法到达，并且不会影响程序的正确性，可以考虑删除或注释掉该行代码，以消除警告。但在删除或注释代码之前，请确保了解代码的逻辑并进行适当的测试。

相关问题

stm32mp1项目

### STM32MP1 项目示例教程与开发文档

#### 创建新STM32MP1项目
在创建新的STM32MP1项目时，需通过`STM32CubeIDE`完成初始化设置。具体操作是在该集成开发环境中依次选择 `File` -> `New` -> `STM32 Project` 来启动一个新的工程创建流程[^1]。

#### 工程路径配置
对于特定的STM32MP1工程项目，其默认存储位置通常位于用户的家目录下的工作空间内。例如，一个典型的工程可能存放在 `$HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package/STM32Cube_FW_MP1_V1.5.0/Projects/STM32MP157C-DK2/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo/STM32CubeIDE` 路径下。当点击【Finish】按钮确认后即会加载并展示该项目结构于IDE界面上[^2]。

#### 设备树源文件(DTS)编辑
针对设备兼容性的定义，在DTS文件中可以找到相应的描述信息。以`stm32mp157d-atk.dts`为例，其中根节点包含了模型名称以及兼容性声明：

/ {
    model = "STMicroelectronics STM32MP157C-DK2 Discovery Board";
    compatible = "st,stm32mp157d-atk", "st,stm32mp157";
};

这段代码明确了所使用的硬件平台及其版本特性[^3]。

#### 并发编程注意事项
考虑到多线程环境下可能出现的竞争条件问题，在编写涉及共享资源访问的应用程序时应格外小心。即使是最基本的操作也可能引发复杂的行为模式；因此建议开发者深入了解同步机制来保障数据一致性[^4]。

stm32mp157_pro pwm

您好！对于STM32MP157_Pro开发板，它具有多个PWM输出通道。您可以使用这些通道来控制外部设备，例如电机、LED灯等。

在STM32MP1系列中，PWM功能是由TIM（定时器）模块实现的。您可以选择其中一个定时器，并配置它的通道作为PWM输出。要使用PWM功能，您需要进行以下几个步骤：

1. 初始化TIM模块：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），并根据您的需求进行初始化。

2. 配置PWM参数：设置PWM输出的频率、占空比等参数。您可以使用TIM的CCR寄存器来调整占空比。

3. 启动PWM输出：启动定时器，并使能对应的PWM通道输出。

下面是一个基本的示例代码，用于在STM32MP157_Pro上配置和使用PWM输出：

#include "stm32mp1xx_hal.h"

// 初始化PWM输出
void PWM_Init()
{
  // 初始化TIM模块
  HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);

  // 配置PWM参数
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 50; // 设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int main()
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化定时器
  MX_TIM1_Init();

  // 初始化PWM输出
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    // 在这里可以根据需要调整PWM输出的占空比
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，您需要根据实际情况进行适当的修改和配置。具体的PWM通道和引脚分配可以通过查阅开发板的技术手册来获取。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。