../Drivers/STM32MP1xx_HAL_Driver/Src/stm32mp1xx_hal_rcc.c(1358): warning: #111-D: statement is unreachable

这个警告是编译器给出的提示，提示在文件 "stm32mp1xx_hal_rcc.c" 的第1358行存在无法到达的语句（unreachable statement）。这意味着在该行的代码之后的执行路径上，该语句将永远不会执行到。

可能的原因有以下几种：

1. 条件判断错误：在该行之前的条件判断可能不正确，导致该分支永远不会执行，从而导致下面的语句无法到达。

2. 逻辑错误：在前面的代码中可能存在逻辑错误，导致程序流程无法到达该行。

解决这个警告的方法是检查该行代码之前的逻辑和条件判断是否正确，并确保程序流程能够正常到达该行代码。如果确认该行代码确实无法到达，并且不会影响程序的正确性，可以考虑删除或注释掉该行代码，以消除警告。但在删除或注释代码之前，请确保了解代码的逻辑并进行适当的测试。

相关问题

stm32mp157_pro pwm

您好！对于STM32MP157_Pro开发板，它具有多个PWM输出通道。您可以使用这些通道来控制外部设备，例如电机、LED灯等。

在STM32MP1系列中，PWM功能是由TIM（定时器）模块实现的。您可以选择其中一个定时器，并配置它的通道作为PWM输出。要使用PWM功能，您需要进行以下几个步骤：

1. 初始化TIM模块：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），并根据您的需求进行初始化。

2. 配置PWM参数：设置PWM输出的频率、占空比等参数。您可以使用TIM的CCR寄存器来调整占空比。

3. 启动PWM输出：启动定时器，并使能对应的PWM通道输出。

下面是一个基本的示例代码，用于在STM32MP157_Pro上配置和使用PWM输出：

#include "stm32mp1xx_hal.h"

// 初始化PWM输出
void PWM_Init()
{
  // 初始化TIM模块
  HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);

  // 配置PWM参数
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 50; // 设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int main()
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化定时器
  MX_TIM1_Init();

  // 初始化PWM输出
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    // 在这里可以根据需要调整PWM输出的占空比
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，您需要根据实际情况进行适当的修改和配置。具体的PWM通道和引脚分配可以通过查阅开发板的技术手册来获取。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

在STM32MP1DK1开发板上使用opencv后如何下载到开发板上去

在STM32MP1DK1开发板上使用OpenCV需要进行交叉编译，并将编译好的库文件、头文件和可执行文件拷贝到开发板上。

以下是大致步骤：

1. 在PC端安装交叉编译工具链。可以参考官方文档：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_cross-compile_an_application_for_STM32MP1_boards

2. 下载OpenCV源代码，并进行交叉编译。编译过程需要指定交叉编译工具链、目标平台等参数，可以参考官方文档：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_build_OpenCV_for_STM32MP1

3. 将编译好的库文件、头文件和可执行文件拷贝到开发板上。可以通过FTP、Samba、SCP等方式将文件传输到开发板上，也可以使用USB存储设备进行拷贝。

4. 在开发板上运行可执行文件，即可使用OpenCV进行图像处理等操作。

需要注意的是，OpenCV是一个较为复杂的库，使用时需要了解其基本原理和使用方法。同时，开发板的资源有限，需要对代码进行优化，尽可能减少计算量和内存使用。