stm32红外传感器代码

你可以使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程来驱动红外避障传感器。首先，你需要了解红外避障传感器的原理和功能。红外避障传感器由红外发射管和红外接收管组成，当接收管接收到返回的红外光线时，输出引脚会输出低电平，表示检测到障碍物或物体靠近。

在编程时，你需要配置GPIO引脚来连接红外避障传感器的输出引脚。你可以使用GPIO输入模式来读取传感器的状态信息，并使用GPIO输出模式来控制LED灯的状态。你还可以通过串口打印红外避障传感器的状态信息。

你可以尝试以下步骤来编写STM32红外传感器代码：
1. 在STM32CubeMX中配置相关的GPIO引脚，将其设置为输入模式。
2. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并将生成的代码导入到工程中。
3. 在代码中使用GPIO读取传感器的状态信息，并根据状态信息改变LED灯的状态。
4. 可选地，你可以通过串口打印传感器的状态信息。

请注意，具体的代码实现取决于你所使用的STM32芯片型号和红外传感器的规格。你需要参考相关的数据手册和参考资料来编写适用于你的硬件配置的代码。