写一个stm32c8t6红外传感器的代码

好的，以下是一个基本的红外传感器代码示例，适用于STM32C8T6微控制器。请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体传感器和应用进行适当的修改和配置。

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == Bit_SET)
        {
            // 红外传感器检测到物体
            // 执行相应操作
        }
        else
        {
            // 红外传感器未检测到物体
            // 执行相应操作
        }
    }
}

在上述代码中，我们首先需要配置GPIO引脚作为输入浮空模式。然后，在主循环中，我们通过读取引脚状态来检测红外传感器是否检测到物体。如果检测到物体，您可以在相应操作中执行所需的任务。如果未检测到物体，您可以在另一个操作中执行相应的任务。

请注意，此代码仅为示例，您需要根据您的硬件连接和传感器规格来进行适当的配置和修改。